[实用新型]可调节绑腿部位置的腿部助力器

权利要求书

1.可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：包括腰带(1)，所述腰带(1)下方设有两相对设置的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端连接有转动连接件(3)，所述转动连接件(3)包括安装在驱动电机(2)输出端的转动安装部(31)以及与转动安装部(31)连接的转动连接部(32)，所述转动连接部(32)另一端设有腿部绑带件(4)，所述驱动电机(2)通过带动转动连接件(3)转动进而带动腿部绑带件(4)沿转动方向摆动，所述转动连接部(32)与腿部绑带件(4)之间设有调节腿部绑带件(4)相对驱动电机(2)距离的高度调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括若干设于转动连接部(32)上并朝驱动电机(2)方向并列排布的第一连接孔(51a)，以及设置在腿部绑带件(4)上且与第一连接孔(51a)对应的第二连接孔(52a)，通过螺栓连接不同位置的第一连接孔(51a)和第二连接孔(52a)以改变腿部绑带件(4)与驱动电机(2)的相对距离。

3.根据权利要求2所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：所述腿部绑带件(4)包括设有第二连接孔(52a)的第一连接部(41)，以及设于第一连接部(41)远离驱动电机(2)一端的两侧且相向弯曲的第二连接部(42)，所述第二连接部(42)任意一端连接有绕设在第二连接部(42)周侧并用于绑紧腿部的弹性绑带部(43)。

4.根据权利要求3所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：若干所述第一连接孔(51a)朝驱动电机(2)方向等距均匀排布。

5.根据权利要求1所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括设于转动连接部(32)上且沿驱动电机(2)输出端径向设置的导向滑轨(51b)，以及设置在腿部绑带件(4)上且与导向滑轨(51b)配合安装的导向滑块(52b)，所述转动连接部(32)与腿部绑带件(4)之间设有使导向滑轨(51b)与导向滑块(52b)相对锁定的锁定机构(53b)。

6.根据权利要求5所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：所述锁定机构(53b)包括沿驱动电机(2)输出端轴向贯通导向滑轨(51b)的锁紧定位孔(53b1)，以及与锁紧定位孔(53b1)相配合锁定导向滑块(52b)的锁紧螺钉(53b2)。

7.根据权利要求6所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：所述导向滑块(52b)截面为T形。

8.根据权利要求1所述可调节绑腿部位置的腿部助力器，其特征在于：还包括设于腰带(1)后侧向驱动电机(2)提供电源的电池盒(6)以及与电池盒(6)和驱动电机(2)电连接的控制器(7)。