[实用新型]一种软性料用同步夹料机构

权利要求书

1.一种软性料用同步夹料机构，其特征在于：该种软性料用同步夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，两单轴机械手的输入端通过同步连接轴连接，同步连接轴由减速电机驱动，两单轴机械手的滑动块上安装有移动架，移动架下端安装两伸出的支撑架，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对。

2.根据权利要求1所述的一种软性料用同步夹料机构，其特征在于：所述驱动组件包括气缸支座、摇摆气缸、关节轴承和连接杆，所述气缸支座固定于移动架上，摇摆气缸尾部活动插装于气缸支座上，摇摆气缸的活塞杆上安装有关节轴承，关节轴承的伸出端与连接杆活动连接，两组驱动组件上的连接杆分别与轴管和夹料转轴固定。