[实用新型]一种机器人快拆手臂结构有效
| 申请号： | 202022731056.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213674203U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 | 申请（专利权）人： | 福建七好展示道具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 | ||
1.一种机器人快拆手臂结构，包括电机驱动器（1），其特征在于，所述电机驱动器（1）的上方两侧均安装有手臂安装架（3），所述手臂安装架（3）的外侧设置有快拆手臂（2），且手臂安装架（3）的一端设置有后转动架（301），所述后转动架（301）的一侧设置有前转动架（302），所述前转动架（302）的前表面安装有安装垫板（303），所述安装垫板（303）的前表面设置有卡位块（304），所述卡位块（304）的内部设置有预留连接孔（305），所述快拆手臂（2）与手臂安装架（3）之间位于预留连接孔（305）的内部安装有手臂卡块（307），所述卡位块（304）的两侧均安装有转动架（308），所述转动架（308）的一侧安装有L型压板（306）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人快拆手臂结构，其特征在于，所述L型压板（306）与转动架（308）通过转轴转动连接，所述手臂卡块（307）的外侧壁位于L型压板（306）的外侧设置有卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人快拆手臂结构，其特征在于，所述后转动架（301）与前转动架（302）通过转轴转动连接，所述卡位块（304）与安装垫板（303）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人快拆手臂结构，其特征在于，所述手臂卡块（307）的一端位于预留连接孔（305）的内部安装有紧固弹簧（309），所述L型压板（306）与卡位块（304）之间安装有复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人快拆手臂结构，其特征在于，所述手臂卡块（307）与紧固弹簧（309）弹性连接，所述L型压板（306）与卡位块（304）通过复位弹簧弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人快拆手臂结构，其特征在于，所述手臂安装架（3）的下方设置有驱动带轮（5），所述驱动带轮（5）与手臂安装架（3）之间连接有手臂传动连杆（4），且驱动带轮（5）的下方设置有安装支座（6）。
7.根据权利要求6所述的一种机器人快拆手臂结构，其特征在于，所述驱动带轮（5）通过皮带外接电机，所述手臂传动连杆（4）与驱动带轮（5）固定连接。
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