[实用新型]一种传输带清煤装置

权利要求书

1.一种传输带清煤装置，其特征在于：包括设置于用于运煤的传输带(1)一侧的机架、沿传输带(1)的输送方向设置于机架上的滑轨(2)、滑动设置于滑轨(2)上的支撑平台(3)、设置于支撑平台(3)上的刮煤机构(4)、设置于支撑平台(3)上用于驱动刮煤机构(4)转向的转向机构(5)、设置于支撑平台(3)上用于带动刮煤机构(4)沿竖直方向升降的高度调节机构(6)以及设置于滑轨(2)上用于驱动刮煤机构(4)沿传输带传输相反方向移动的动力机构(7)；刮煤机构(4)包括沿着传输带(1)宽度方向设置且位于传输带(1)上方的横杆(41)以及固定于横杆(41)下端的刮板(42)；横杆(41)一端为自由端，另一端固定于高度调节机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述转向机构(5)包括水平设置于支撑平台(3)上端面且相互啮合的第一齿轮(51)和第二齿轮(52)，以及驱动第二齿轮(52)转动的第一电机(53)，第一电机(53)通过辅助支架固定支撑在滑轨(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述支撑平台(3)下端固定设有套设于滑轨(2)内的滑块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述动力机构(7)包括设置于滑轨(2)内且沿着传输带(1)输送方向放置的伸缩组件(71)，伸缩组件(71)的一端与滑轨(2)内壁固定连接，伸缩组件(71)的另一端与滑块(31)固定连接，伸缩组件(71)为气缸或液压缸或电动推杆。

5.根据权利要求3所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述动力机构(7)包括设置于支撑平台(3)远离传输带(1)一侧的外壁的第二电机(32)以及沿着传输带(1)方向设置于滑轨(2)外壁的齿条(33)，第二电机(32) 的转轴竖直设置，第二电机(32)的转轴下端固定连接第三齿轮(34)的中部，第三齿轮(34)与齿条(33)相互啮合。

6.根据权利要求4或5所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述高度调节机构(6)为竖直设置的气缸或液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：还包括控制器(8)以及设置于支撑平台(3)上用于监控传输带(1)的视觉检测机构(9)，控制器(8)分别于视觉检测机构(9)、高度调节机构(6)、动力机构(7)以及第一电机(53)通信连接；控制器(8)接收视觉检测机构(9)传输的信号并控制高度调节机构(6)、动力机构(7)以及第一电机(53)工作。

8.根据权利要求7所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述视觉检测机构(9)为摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种传输带清煤装置，其特征在于：所述刮板(42)可拆卸固定于横杆(41)上。