[实用新型]汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人

权利要求书

1.一种汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的抛光部件，所述抛光部件包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的抛光架、固定在抛光架上的驱动电机、与驱动电机联动的抛光装置以及设置在抛光架上用于给抛光装置送抛光涂料的喷枪，所述抛光装置包括动力头安装架以及套设动力头安装架上的若干个打磨动力头，所述动力头安装架包括上压盖、下压盖、设置在上压盖与下压盖之间的至少两根空心管、将上压盖与下压盖相互固定的至少两根连接螺杆以及穿设于上压盖与下压盖之间用于与驱动电机联动的驱动轴，所述上压盖与下压盖上设有供所述空心管一一穿过的安装孔，所述上压盖与下压盖上设有供所述连接螺杆一一穿过的连接孔，所述上压盖与下压盖中心开设有供驱动轴穿设的中心孔，所述中心孔内设有与驱动轴紧密配合的限位卡槽，所述连接螺杆上设有将上压盖与下压盖在连接螺杆任一一处悬停固定的锁紧机构，所述打磨动力头上设有供驱动轴穿设的套孔，所述套孔内开设有供空心管穿过的更换槽，所述上压盖与下压盖在连接螺杆与空心管上自由活动，并通过锁紧机构将打磨动力头夹持在上压盖与下压盖之间。

2.根据权利要求1所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在连接螺杆上第一螺母与第二螺母，所述第一螺母、第二螺母与连接螺杆螺纹连接，所述上压盖或下压盖分别设置第一螺母与第二螺母之间，并通过第一螺母与第二螺母夹持固定在连接螺杆一处。

3.根据权利要求2所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述抛光架对应打磨动力头一端设有防尘罩，所述防尘罩对应喷枪的一端开设有供喷枪喷射到打磨动力头上的喷槽。

4.根据权利要求2所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述第一螺母与第二螺母之间还设有弹簧垫圈。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述上压盖与下压盖之间还设有支撑板，所述支撑板中心设有与中心孔同轴心的支撑孔，所述支撑板外边缘设有与空心管一一对应的缺槽，所述支撑板上设有供连接螺杆一一穿过的锁紧孔，所述缺槽分别与对应空心管相抵接，所述支撑板通过锁紧机构在连接螺杆任一一处悬停固定，所述支撑板的外径小于套孔的内径。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述空心管、安装孔与更换槽的数量均为6。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述连接螺杆与连接孔的数量为3。

8.根据权利要求6所述的汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，其特征在于：所述套孔的形状为六边形。