[实用新型]一种防爆传动机构

说明书

本实用新型公开了一种防爆传动机构，其包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。其目的是为了提供一种防爆传动机构，其在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种一种大扭矩重载轮式工业机器人差动转向防爆传动机构。

背景技术

目前巡检机器人设备，尤其是防爆巡检机器人在应用过程中，由于其需要承载较大的负重，提供较大的动力，导致现有巡检机器人的主动齿轮(即驱动齿轮)与从动齿轮非常容易损坏，并且现有的齿轮多安装于防爆箱体内侧，齿轮轴承损坏后拆卸十分繁琐，并且当前的安装方式、传动方式无法从根本上解决齿轮在大扭矩、重载情况下容易损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防爆传动机构，其在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。

本实用新型防爆传动机构，包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。

本实用新型防爆传动机构，其中所述轮胎轴通过轴承座转动安装于外壳体上，所述轴承座固定于所述外壳体上，所述轮胎轴的另一端固定设有轮边法兰。

本实用新型防爆传动机构，其中所述主动齿轮的两端分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上，所述从动齿轮的两端也分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上。

本实用新型防爆传动机构，其中所述齿轮箱的外壳体与内壳体之间设有密封条。

本实用新型防爆传动机构，其中所述齿轮箱的箱体采用碳钢制成。

本实用新型防爆传动机构，其中所述内壳体和外壳体之间通过螺栓和弹簧垫片固定连接。

本实用新型防爆传动机构，其中所述轴承座通过焊接的方式固定于所述外壳体上。

本实用新型防爆传动机构，其中所述轮边法兰通过键结构固定于所述轮胎轴的另一端。

本实用新型在使用的时候，齿轮箱的内壳体与防爆箱体通过焊接连接，主动齿轮与防爆箱体内的减速机输出轴通过键连接方式连接，从动齿轮在齿轮箱内与主动齿轮啮合，从而连接转动，内壳体与外壳体构成整个防爆齿轮箱，从动齿轮固定套设于轮胎轴的一端，轮胎轴的另一端延伸出齿轮箱后与防爆箱体的防爆实心轮胎连接，与现有的传动机构相比，本实用新型防爆、安全、可靠，设计合理，运行平稳，能够应用于需要大扭矩的重载轮式防爆机器人。本实用新型在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为使用本实用新型的防爆箱体结构的主视图；

图2为使用本实用新型的防爆箱体结构的俯视图；

图3为使用本实用新型的防爆箱体结构去掉防爆盖板后的俯视图；

图4为使用本实用新型的防爆箱体结构的立体图(后视方向)；

图5为使用本实用新型的防爆箱体结构的立体图(前视方向)；

图6为本实用新型防爆传动机构的俯视图；

图7为本实用新型防爆传动机构的俯视图(去掉齿轮箱的内壳体)；

图8为图7的右视图；