[实用新型]承载机构

权利要求书

1.一种承载机构，其特征在于，所述承载机构包含：

底座；

承载单元，滑设于所述底座上且适于承载物体；

夹持单元，包括两个夹持件，所述两个夹持件枢接于所述底座且配置于所述承载单元的两侧；以及

致动单元，配置于所述承载单元与所述底座之间以及所述夹持单元与所述底座之间，所述致动单元包括至少一个致动件，所述至少一个致动件滑设于所述底座上且耦接于所述承载单元以及所述两个夹持件；

其中，当所述至少一个致动件相对于所述底座滑动时，所述至少一个致动件带动所述承载单元相对于所述底座上升或下降，且所述至少一个致动件带动所述两个夹持件相对于所述物体展开或收合。

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述至少一个致动件上配置有一致动部，所述承载单元上配置有一抵接部，且所述至少一个致动件以及所述承载单元通过所述致动部以及所述抵接部彼此抵接，当所述至少一个致动件相对于所述底座滑动时，所述抵接部相对于所述致动部的表面上升或下降。

3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述致动部为斜面，且所述抵接部为滚轮。

4.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述底座上配置有至少一个限位件，所述至少一个限位件相对于所述底座固定，所述至少一个限位件上配置有限位滑动机构，且所述承载单元通过所述限位滑动机构滑设于所述至少一个限位件上。

5.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述至少一个致动件的数量为多个，且所述多个致动件各包括卡掣部，所述两个夹持件各包括转动部，且各所述卡掣部卡掣于各所述转动部，当所述多个致动件相对于所述底座滑动时，各所述转动部相对于所述卡掣部的表面转动。

6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述卡掣部为齿条，且所述转动部为蜗杆或轴承齿轮。

7.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述两个夹持件中的其中一个夹持件上配置有固持件，所述两个夹持件中的另一个夹持件上配置有定位件，所述固持件的刚性小于所述夹持件的刚性且相对于所述夹持件突出，且所述物体的一侧上形成有定位部，当所述两个夹持件相对于所述物体收合时，所述定位件抵接于所述定位部，且所述夹持单元通过所述固持件抵接于所述物体的另一侧。

8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于，所述另一个夹持件上进一步配置有定位滑动机构，且所述定位件通过所述定位滑动机构滑设于所述另一个夹持件。

9.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，进一步包括至少一个动力单元以及至少一个缓冲单元，所述至少一个动力单元连接于所述至少一个致动件，且所述至少一个缓冲单元配置于所述至少一个致动件的滑动路径上。

10.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，进一步包括传感器，所述传感器配置于所述底座上用以侦测所述承载单元是否承载所述物体。