[实用新型]一种水下管道位置检测装置

权利要求书

1.一种水下管道位置检测装置，其特征在于，包括船体、用于获得具体位置坐标的RTK测量系统以及用于测量管道位置的管线仪测量系统；其中，所述RTK测量系统包括基准站RTK主机和移动站RTK主机，所述管线仪测量系统包括管线仪；所述基准站RTK主机架设在陆地上，所述移动站RTK主机和管线仪设置在所述船体上，所述移动站RTK主机和管线仪之间按设定的相对位置坐标关系共同固定在船体上。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述移动站RTK主机与所述船体之间设有用于支撑移动站RTK主机的支撑杆，所述支撑杆上设有测量手簿。

3.根据权利要求2所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述支撑杆与所述管线仪之间设有用于确认移动站RTK主机和管线仪之间位置关系的夹持杆，该夹持杆一端连接在所述支撑杆上，另一端连接在所述管线仪的下端。

4.根据权利要求3所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述夹持杆在与所述支撑杆对应的位置上设有第一安装孔，所述第一安装孔套设在所述支撑杆上，该第一安装孔的一侧设有向外开口的第一调节槽，所述夹持杆上设有用于调节第一调节槽距离的第一调节螺栓；所述夹持杆在与所述管线仪下端对应的位置上设有第二安装孔，所述第二安装孔套设在所述管线仪下端，该第二安装孔的一侧设有向外开口的第二调节槽，所述夹持杆上设有用于调节第二调节槽距离的第二调节螺栓。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述支撑杆与所述船体之间设有安装座，所述支撑杆的下端转动连接在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述安装座与所述船体之间设有用于驱动安装座沿着Y轴方向运动的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴摇把、Y轴底座、Y轴导杆、Y轴滑块以及Y轴丝杆；其中，所述Y轴底座设置在所述船体上，所述Y轴导杆为两个，两个Y轴导杆平行设置在所述Y轴底座两端之间，所述Y轴滑块分别与两个Y轴导杆滑动配合且与所述安装座连接，所述Y轴丝杆平行设置在所述两个Y轴导杆之间且转动连接在所述Y轴底座两端，所述Y轴摇把与所述Y轴丝杆其中一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述Y轴底座与所述船体之间设有用于驱动Y轴底座沿着X轴方向运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴摇把、X轴底座、X轴导杆、X轴滑块以及X轴丝杆；其中，所述X轴底座设置在船体上，所述X轴导杆为两个，两个X轴导杆平行设置在所述X轴底座两端之间，所述X轴滑块分别与两个X轴导杆滑动配合且与Y轴底座连接，所述X轴丝杆平行设置在所述两个X轴导杆之间且转动连接在所述X轴底座两端，所述X轴摇把与所述X轴丝杆其中一端连接。

8.根据权利要求2所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述支撑杆与所述测量手簿之间设有用于夹持所述测量手簿的夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述支撑杆的固定块以及设置在固定块上用于夹持所述测量手簿的夹持座；所述固定块在与所述支撑杆对应的位置上设有第三安装孔，所述第三安装孔套设在所述支撑杆上，该第三安装孔的一侧设有向外开口的第三调节槽，所述固定块的侧面设有用于调节第三调节槽距离的第三调节螺栓；所述夹持座上设有用于放置所述测量手簿的安装槽，所述夹持座上设有将所述测量手簿抵紧在安装槽上的压紧螺栓。

9.根据权利要求2-4任一项所述的一种水下管道位置检测装置，其特征在于，所述支撑杆与所述移动站RTK主机之间设有用于调节所述移动站RTK主机高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在所述支撑杆上的导向孔、设置在所述移动站RTK主机下端且与所述导向孔滑动配合的伸缩杆，所述导向孔的轴向与支撑杆的轴线重合，所述支撑杆的上端设有用于将伸缩杆抵紧在导向孔上的抵紧螺栓。