[实用新型]一种钢管布料用推料机构

说明书

本实用新型提供一种钢管布料用推料机构，主要涉及钢管布料领域。一种钢管布料用推料机构，包括架体，所述架体尾端设置布料架，所述布料架尾端顶部设置挡料块，所述布料架尾部两侧设置安装板，所述安装板上设置限位滑道，所述限位滑道内滑动设置推杆，所述推杆顶部设置推头，所述推杆底部设置限位头，所述限位头与限位滑道之间设置弹簧，所述安装板底部设置轴座，所述轴座上两侧的轴座上同轴连接转轴，所述转轴上设置凸轮。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过简单的结构实现了钢管的推料与后续钢管的补位，推料效率高、精度高。

技术领域

本实用新型主要涉及钢管布料领域，具体是一种钢管布料用推料机构。

背景技术

在水压机对钢管进行压力测试时，布料架上排列有待测钢管，推料器每次必须只推一根钢管进入水压机，后面的钢管要滚动到待推位置。推料器可以使用油气缸等方式进行推料，但两侧的油气缸动作需要保持同步，设备成本较高。通过拨料方式推料时，很容易因为连杆的挠性或间隙导致生产事故，且钢管的补位也会存在误差。特别是小于φ15mm的钢管，推料完成后后面钢管的补位很容易出错，需要在布料架上增加辅助振动装置，这就导致整个布料架结构冗杂，设备成本增加。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管布料用推料机构，它通过简单的结构实现了钢管的推料与后续钢管的补位，推料效率高、精度高。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种钢管布料用推料机构，包括架体，所述架体尾端设置布料架，所述布料架呈一定角度向斜下方延伸，所述布料架尾端顶部设置挡料块，所述布料架尾部两侧设置安装板，所述安装板上设置限位滑道，所述限位滑道内滑动设置推杆，所述推杆顶部设置推头，所述推杆底部设置限位头，所述限位头与限位滑道之间设置弹簧，所述安装板底部设置轴座，所述轴座上两侧的轴座上同轴连接转轴，所述转轴上设置凸轮，所述凸轮外壁与限位头相接触，所述布料架底部设置电机，所述电机与转轴之间设置传动装置。

所述限位头底面为弧形面，所述弧形面与凸轮为点接触。

所述挡料块略高于布料架的高度，所述布料架侧边开设长孔，所述挡料块与长孔之间通过螺栓连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过推杆实现钢管的推料，推杆底部用凸轮推动推杆动作，当凸轮大直径一端与推杆底部限位头接触，推杆将弹簧压缩，利用推杆的推头将钢管两端托起，使其越过挡料块进入水压机。然后凸轮继续转动，运动到小直径一端与推杆底部限位头接触时，推杆上的弹簧快速回弹，弹簧带动推杆引起布料架的震动，从而使钢管稳定补位。本装置通过联动的凸轮实现推杆的同步动作，完成钢管的稳定推料，并通过自身回弹实现布料架的瞬时震动，实现钢管的补位。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、架体；2、布料架；3、挡料块；4、安装板；5、限位滑道；6、推杆；7、推头；8、限位头；9、弹簧；10、轴座；11、转轴；12、凸轮；13、电机。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-2所示，本实用新型所述一种钢管布料用推料机构，包括架体1，所述架体采用钢板与管材焊接成型，所述架体1上表面作为钢管的排布所用。所述架体1尾端安装布料架2，所述布料架2呈一定角度向斜下方延伸，即布料架2相对于架体1具有一定的角度倾斜，为钢管的落料提供动力基础。所述布料架2尾端顶部安装有挡料块3，所述挡料块3略高于布料架2的高度，对钢管进行阻挡。进一步的，为适应不同直径的钢管的挡料需求，所述布料架2侧边开设长孔，所述挡料块5与长孔之间通过螺栓连接。通过长孔的设置，可实现挡料块3的位置调节。所述布料架2尾部两侧螺栓固定或者焊接安装板4，所述安装板4上螺栓固定限位滑道5，所述限位滑道5内滑动安装推杆6，所述推杆6相对于布料架2向斜上方布设，所述推杆6顶部安装推头7，所述推头7顶部为斜面，在将钢管顶起后，钢管可沿推头7顶部的斜面滑落到挡料块3上被导引到水压机内。所述推杆6底部安装限位头8，所述限位头8与限位滑道5之间安装弹簧9，所述安装板4底部螺栓固定轴座10，所述轴座10上两侧的轴座10上同轴连接转轴11，所述转轴11上安装凸轮12，两侧的凸轮尺寸一致且朝向一致，所述凸轮12外壁与限位头8相接触。所述布料架2底部螺栓固定电机13，所述电机13为伺服电机，所述电机13与转轴11之间安装齿轮传动装置。通过伺服电机齿轮驱动转轴转动，可实现对于转轴的步进驱动，使凸轮对于推杆6的推动更稳定。进一步的，所述限位头8底面为弧形面，所述弧形面与凸轮12为点接触。点接触的方式减少了两者之间的摩擦力，使本装置运行更顺畅。本装置利用凸轮转动实现推杆的推动，在需要将钢管推向水压机时，通过电机带动转轴转动，凸轮的大直径段与限位头相接触，对推杆进行顶动，推杆顶部的推头将最前端的钢管顶起，使其越过挡料块进入水压机。完成推料后，凸轮的小直径一端随转轴转动与限位头相接触，凸轮直径的迅速变化使得推杆快速回弹，从而引起布料架的震动，使其上布置的钢管稳定下移进行补位。