[实用新型]液压机械臂有效
| 申请号： | 202022735039.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213999490U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高岗 | 申请（专利权）人： | 高岗 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 王玉珍 |
| 地址： | 719308 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压机械臂，在底座(8)上通过转盘(7)设置有机械臂，其特征在于：机械臂包括小臂(2)、中臂(4)、大臂(6)，相对转盘(7)做旋转运动的大臂(6)的一端与转盘(7)联接、另一端与相对大臂(6)做旋转运动的中臂(4)的一端联接，第二液压缸(5)通过铰链与中臂(4)和大臂(6)相联接，中臂(4)的另一端与相对中臂(4)做旋转运动的小臂(2)的一端联接，第一液压缸(3)通过铰链与小臂(2)和中臂(4)相联接，小臂(2)的另一端设置有手爪(1)。
2.根据权利要求1所述的液压机械臂，其特征在于：所述的中臂(4)包括中前臂(401)、转前联臂(402)、中后臂(403)、转后联臂(405)，中后臂(403)的一端与相对中后臂(403)做旋转运动的大臂(6)的一端联接、另一端与相对中后臂(403)做旋转运动的转后联臂(405)的一端联接，转后联臂(405)的另一端与相对转后联臂(405)做旋转运动的转前联臂(402)的一端联接，转前联臂(402)的另一端与相对转前联臂(402)做旋转运动的中前臂(401)的一端联接，第三液压缸(404)通过铰链与转前联臂(402)和后联臂(405)相联接，中前臂(401)的另一端与相对中前臂(401)做旋转运动的小臂(2)的一端联接。
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