[实用新型]自动点胶机

权利要求书

1.自动点胶机，其特征在于，包括机架(1)、安装架(2)、移动装置(3)、点胶装置(4)和抓片装置(5)，所述机架(1)上设有工作台(11)，所述安装架(2)设于机架(1)上，且位于工作台(11)的上方，所述安装架(2)上设有移动装置(3)，所述点胶装置(4)和抓片装置(5)均设于移动装置(3)上，所述点胶装置(4)和抓片装置(5)均位于工作台(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述安装架(2)的两侧设有滑轨(6)，所述滑轨(6)与工作台(11)平行设置，所述移动装置(3)的底部与滑轨(6)相配合，所述滑轨(6)的长度方向与工作台(11)的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述工作台(11)上设有四个安装位(7)，四个所述安装位(7)沿着滑轨(6)依次排列。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，四个所述安装位(7)上均设有镭射十字定位点(8)。

5.根据权利要求2～4任一项所述的自动点胶机，其特征在于，所述移动装置(3)包括伺服电机和移动架(31)，所述点胶装置(4)和抓片装置(5)均设于移动架(31)上，所述伺服电机设于移动架(31)上，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述滑轨(6)上设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置(4)包括气缸、升降杆(41)和出胶口，所述气缸设于移动架(31)上，所述升降杆(41)的一端与气缸连接，另一端能够贯穿移动架(31)后至工作台，所述出胶口设于升降杆(41)的另一端。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述抓片装置(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)固定在升降杆(41)的另一端。