[实用新型]一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有安装头，所述安装头的外侧壁固定套接有固定环，所述固定环下表面的四周固定插接有激光测距传感器。该工业机械部件的自动检测及定距校正装置，通过气压杆对通电杆的上下控制，利用弹片与通电线圈接触，达到改变通电线圈对钢珠磁场吸力的作用，方便使钢珠能够进行自由滚动，利用钢珠与接触板进行接触产生的压力，方便对底端平衡进行一定程度的检测，方便对机械臂对底端进行调整，利用多个激光测距传感器对操作平台或者物品的表面偏差进行记录，便于在使用时进行实时的调整。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置。

背景技术

如今工业机械部件大多以机械臂为主，是高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。机械臂因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂的底端的安装工具较多，能够适用于不同环境的需求和操作，但是大多机械臂底端缺少平衡检测矫正的功能，在一些特殊要求下，不能保证一定的平衡操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，解决了常用机械臂的底端不能进行平衡检测矫正的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有安装头，所述安装头的外侧壁固定套接有固定环，所述固定环下表面的四周固定插接有激光测距传感器，所述连接块的内部开设有活动槽，所述活动槽底部内壁的中心固定连接有垫板，所述垫板的外侧壁分别固定连接有四个接触板，四个所述接触板之间填充有隔离胶，所述活动槽顶部内壁的中心固定连接有固定块，所述固定块的下表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部搭接有钢珠，所述连接块的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂底端的内部开设控制槽，所述控制槽内壁的底部固定连接有控制块，所述控制块的上表面开设有插接槽，所述控制块的内部固定插接有通电线圈，所述通电线圈的两端分别延伸至插接槽内壁的两侧，所述插接槽的内部活动插接有通电杆，所述通电杆的两侧外壁均固定连接有弹片，所述弹片远离通电杆的一侧面与通电线圈的两端搭接，所述通电杆的外侧壁固定套接有绝缘套，所述绝缘套的外侧壁固定套接有稳定套，所述稳定套的上表面固定连接有气压杆，所述气压杆远离稳定套的一端与控制槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述激光测距传感器的数量为四个，四个所述激光测距传感器分别位于固定环下表面的四周。

优选的，所述隔离胶为绝缘树脂胶，且绝缘胶的上表面分别于垫板和接触板的底部内壁位于同一平面。

优选的，所述接触板为U型压力板，四个所述接触板的输出端均与外部传感器电连接。

优选的，所述通电线圈位于钢珠的正上方，且钢珠的垂直中线与垫板的垂直中线位于同一直线。

优选的，所述稳定套为环氧树脂套，且绝缘套为塑料套，所述弹片为弧形铜片，所述弹片的内部与通电杆的内部电连接。

优选的，所述气压杆的内部气压与外部控制泵连通，所述气压杆的垂直中线与插接槽的垂直中线位于同一直线。

(三)有益效果