[实用新型]一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置

权利要求书

1.一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，设于配电室(100)的走道内，其特征在于：包括寻迹行走机构(21)、SF6激光检漏控制器(22)、摆动座(23)、摆动减速电机(24)、装夹座(25)、SF6激光检漏传感器(26)和声光报警器(27)，所述的配电室(100)的走道内沿配电柜(101)的布置方向设有寻迹线(102)，所述的寻迹行走机构(21)位于寻迹线(102)上，能够沿寻迹线(102)的轨迹水平移动，所述的SF6激光检漏控制器(22)固定于寻迹行走机构(21)上，所述的SF6激光检漏传感器(26)和声光报警器(27)均与SF6激光检漏控制器(22)通信连接，所述的摆动座(23)的底部转动安装于寻迹行走机构(21)上，所述的摆动减速电机(24)与摆动座(23)的转动轴传动连接，用于带动摆动座(23)在寻迹行走机构(21)上部俯仰转动，所述的装夹座(25)固定于摆动座(23)的上部，所述的SF6激光检漏传感器(26)安装于装夹座(25)上，且SF6激光检漏传感器(26)的检测头朝向配电柜(101)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的装夹座(25)的上部设有U形装夹槽(25-2)，所述的U形装夹槽(25-2)的一侧壁上设有用于夹紧SF6激光检漏传感器(26)的锁紧螺母(25-1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的寻迹行走机构(21)包括小车基体(21-1)、前轮(21-2)、后轮(21-3)、前寻迹传感器(21-4)、后寻迹传感器(21-5)、寻迹行走控制器(21-6)和蓄电池(21-7)，所述的小车基体(21-1)的前部两侧各设有一组前轮(21-2)，所述的小车基体(21-1)的后部两侧各设有一组后轮(21-3)，且两组前轮(21-2)和两组后轮(21-3)均独立设有驱动电机，所述的前寻迹传感器(21-4)设于小车基体(21-1)的前端底部，所述的后寻迹传感器(21-5)设于小车基体(21-1)的后端底部，且前寻迹传感器(21-4)和后寻迹传感器(21-5)的感应头方向均朝下，所述的寻迹行走控制器(21-6)和蓄电池(21-7)均安装于小车基体(21-1)的内部，所述的蓄电池(21-7)与寻迹行走控制器(21-6)电连接，所述的前寻迹传感器(21-4)和后寻迹传感器(21-5)分别与寻迹行走控制器(21-6)电连接，所述的前轮(21-2)和后轮(21-3)的驱动电机分别与寻迹行走控制器(21-6)电连接，用于根据前寻迹传感器(21-4)和后寻迹传感器(21-5)检测得到的轨迹信息控制各个驱动电机的工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的摆动减速电机(24)的转轴后端设于角度编码器，所述的摆动减速电机(24)和角度编码器均与寻迹行走控制器(21-6)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的摆动减速电机(24)控制SF6激光检漏传感器(26)由水平正对配电柜(101)外侧壁向上摆动的角度范围为0～70°。

6.根据权利要求5所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的前寻迹传感器(21-4)和后寻迹传感器(21-5)均采用颜色传感器。

7.根据权利要求6所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的小车基体(21-1)的一侧侧壁上还设有与蓄电池(21-7)通过导线连接的充电插孔(21-8)。

8.根据权利要求7所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的前轮(21-2)和后轮(21-3)均采用橡胶防滑轮。