[实用新型]固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测台及检测系统有效
申请号: | 202022735737.1 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN214011129U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 王新德;包乐;李培培;邓安国;王超;钟峰 | 申请(专利权)人: | 西安维控自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N27/83 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固体 火箭发动机 绝热 层粘接 缺陷 检测 系统 | ||
本实用新型属于测试技术领域,公开了一种固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测台及检测系统,包括检测台H、数据汇总单元K、采集器L、电控箱N和图形显示单元M,所述检测台H上设置有探头固定装置和待测工件固定装置I,所述探头固定装置用于驱动电磁超声探头B沿待测工件周向进行移动,所述待测工件固定装置I用于将待测工件固定在检测台H上。本实用新型通过电磁超声与伺服系统配合,可以精确的获取固体火箭发动机绝热层在粘接时产生的粘接缺陷。
技术领域
本实用新型属于测试技术领域,具体涉及一种固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测系统。
背景技术
固体火箭发动机绝热层粘接时,由于多种原因,会导致绝热层与发动机壳体分离,在发动机壳体与绝热层之间形成气泡缺陷,这种缺陷的分布和每个缺陷面积直接影响到发动机的质量。
由于绝热层处于发动机壳体内部且不易观察到缺陷,目前常采用人工手持电磁超声探头进行缺陷检测,但人工检测经常会出现稳定性差等问题,从而导致电磁超声检测结果误差过大,出现错检或漏检的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测台及检测系统,用以解决现有技术中的检测效果不佳的问题。
为了实现上述任务,本实用新型采用以下技术方案:
一种固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测台,所述检测台上设置有探头固定装置和待测工件固定装置,所述探头固定装置用于驱动电磁超声探头沿待测工件周向进行稳定移动,所述待测工件固定装置用于将待测工件固定在检测台上;
所述探头固定装置包括安装在检测台上的竖直丝杠和安装在竖直丝杠上的水平丝杠,所述竖直丝杠上设置有第一伺服电机,所述水平丝杠的一端设置有第二伺服电机,所述水平丝杠的另一端设置有电磁超声探头和激光校准仪;
所述待测工件固定装置包括由上自下依次设置的上压固定件、旋转轴、下支撑板、传动轴、分体压盖、固定块、减速机支架、减速机和第三伺服电机;所述上压固定件还包括上压连接部,所述上压连接部设置在旋转轴上且与旋转轴同轴,所述旋转轴和传动轴由上自下同轴连接,所述传动轴通过固定块和分体压盖固定在减速机支架上,所述分体压盖设置在固定块上。
进一步的,所述电磁超声探头和激光校准仪并排设置且二者中心处于同一水平线上。
进一步的,所述电磁超声探头与待测工件之间的距离小于等于2mm。
一种固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测系统,包括检测台、数据汇总单元、采集器、电控箱和图形显示单元,所述检测台依次连接采集器和图形显示单元,所述电控箱分别连接检测台和图形显示单元,所述检测台为固体火箭发动机绝热层粘接缺陷检测台。
本实用新型与现有技术相比具有以下技术特点:
1、本实用新型通过电磁超声与伺服系统配合,可以精确的获取固体火箭发动机绝热层在粘接时产生的粘接缺陷。
2、本实用新型的系统包括了激光校准装置。由于零件的加工误差,导致零件在围绕轴心旋转时产生的跳动影响缺陷检测的数据,因此在系统中增加了激光位置校准装置,实时计算待检测零件的圆跳,并根据圆跳数据进行补偿,从而实现提高检测精度的目标。
3、本实用新型的系统提供了二种配合发动机壳体的夹持工装,二种工装分别按照待测产品的形式设计、加工,保证待测产品安装到位后,绕轴心旋转时的平均圆跳动值最小。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构图;
图2为加持工装夹持待测的发动机壳体的工作示意图;
图3为待测工件Ⅰ的固定装置示意图;
图4为待测工件Ⅱ的固定装置示意图;
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