[实用新型]电机与电机控制器二合一装置、集成电气系统及工程机械

说明书

本实用新型实施例提供一种电机与电机控制器二合一装置、集成电气系统及工程机械，属于工程机械领域。所述电机与电机控制器二合一装置包括集成一体的电机和电机控制器，电机控制器接入高压配电，并控制所述电机在所述高压配电的作用下。所述集成电气系统包括电机与电机控制器二合一装置，电机与电机控制器二合一装置用于接入高压配电，并控制所述电机在所述高压配电的作用下。将传统电机与电机控制器之间的动力线及编码器电缆线束变为内部结构，省去原来的高压线束及连接器，减少线束的布置空间，降低成本，提高经济性。集成电气系统采用电机与电机控制器二合一装置，能够减少高压线束的使用，降低线束布置的难度，降低系统高压的危险性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地涉及一种电机与电机控制器二合一装置、一种集成电气系统以及一种纯电动汽车工程机械。

背景技术

汽车起重机是工程机械领域不可或缺的一类重要产品，因其作业方式灵活，操作简单又高效，在基建、救援、城市建设等行业应用广泛。而随着电驱化技术的日益成熟，为迎合时代的发展，满足客户的需求，重点打造汽车起重机的电驱化产品已经成为一种势不可挡的趋势。

随着经济条件的改善和技术水平发展的不断提升，消费者更加青睐于环保、清洁、高效的高科技产品，对于工程机械行业的汽车起重机也不例外，随着汽车新能源行业的高速发展，电驱化作业已俨然成为时代的弄潮儿，为突破传统工程机械行业汽车起重机液压作业方式污染严重、造价高昂等限制，汽车起重机电驱化作业已成为一个必然的发展途径。

当前，纯电动汽车起重机处于初步发展阶段，如图1所示，目前纯电动汽车起重机电气系统由电池配电盒、上车配电盒、控制器、电机控制器、电机等组成，它们之间各自独立通过高压配电线束及高压接插件进行连接，从而整个系统成本较高。纯电动汽车起重机相对于液压起重机，高压配电线束较多，如何通过集成的方式减少线束及高压连接器数量，对于系统的安全及经济性很重要。

现有方案中，汽车起重机各个高压部件各自独立，部件之间通过高压线束及高压接插件进行连接。这种方式存在以下缺点：

1、高压配电系统集成度差，高压器件之间需要高压线束及连接器进行连接，高压线束多、成本高、不经济；

2、高压线束很多，增加了线束布置的难度，也增加了系统高压的危险性。

3、高压配电接插件多，高压互锁连接回路多，出现高压故障的频率增加且故障更难排查。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种电机与电机控制器二合一装置、集成电气系统及工程机械，电机与电机控制器集成为二合一的装置，将传统电机与电机控制器之间的动力线及编码器电缆线束变为了内部结构，省去了原来的高压线束及连接器，减少了线束的布置空间，降低了成本，提高了经济性。集成电气系统采用电机与电机控制器二合一装置能够减少高压线束的使用，同时降低线束布置的难度，降低系统高压的危险性，提高系统的经济性，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种电机与电机控制器二合一装置，所述电机与电机控制器二合一装置包括集成一体的电机和电机控制器，所述电机与所述电机控制器通过母排或电缆连接，所述电机控制器接入高压配电，并控制所述电机在所述高压配电的作用下运转提供动力。将传统电机与电机控制器之间的动力线及编码器电缆线束变为了内部结构，省去了原来的高压线束及连接器，减少了线束的布置空间，降低了成本。

本实用新型第二方面提供一种集成电气系统，所述集成电气系统包括至少一个所述的电机与电机控制器二合一装置，所述电机与电机控制器二合一装置接入高压配电，并控制所述电机在所述高压配电的作用下运转提供动力。集成电气系统采用该电机与电机控制器集成的二合一的装置，能够减少高压线束的使用，同时降低线束布置的难度，降低系统高压的危险性，提高系统的经济性，降低成本。

进一步地，所述集成电气系统还包括冷却系统，所述冷却系统包括：

水泵，用于向水管泵送冷却水；