[实用新型]一种能量回收控制系统及吊装设备

说明书

本实用新型公开了一种能量回收控制系统及吊装设备，控制系统包括油泵、油箱、主控制阀、能量回收装置和俯仰阀组；能量回收装置包括第一、第二油路、设于第一油路上的控制阀一和马达，与马达传动连接的发电装置、与发电装置电连接的蓄电装置，及设于第二油路上的控制阀二；俯仰阀组包括单向阀二、控制阀三、单向阀三、控制阀四和逻辑阀。单向阀二设于A6口与B3口之间；单向阀三设于B3口与B2口之间，控制阀三设于单向阀二与单向阀三的进油口之间，逻辑阀设于A5口与A6口之间。该系统可根据选择对吊装设备吊臂下降(俯)工作时产生的势能进行回收利用，且还可便捷地实现对俯仰油缸伸出后的位置锁定，以及根据需要实现俯仰油缸快速伸出。

技术领域

本实用新型涉及起重机械设备技术领域，尤其涉及一种能量回收控制系统及吊装设备。

背景技术

目前集装箱正面吊运机类起重设备吊臂俯仰工作时，其下降(俯)主要是靠吊臂及其上的其它部件与货物的自重推动俯仰油缸缩回，而基本不需要油泵对俯仰油缸有杆腔供油使油缸缩回。固，将吊臂下降时的势能进行回收利用将对设备使用时节能减排具有较大的实际意义。

此外，起吊重物时，俯仰油缸需要保持在某一特定状态，目前公开的俯仰油缸锁定阀组中，一般功能较为单一，不能够灵活实现俯仰油缸的快/慢速伸出，工况适应性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能量回收装置、具有该能量回收装置的能量回收控制系统，以及具有该能量回收控制系统的吊装设备，可根据选择对吊装设备吊臂下降(俯)工作时产生的势能进行回收利用，且还可便捷地实现对俯仰油缸伸出后的位置锁定，以及根据需要实现俯仰油缸快慢速伸出，从而实现吊臂的快慢速升降

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种能量回收控制系统，包括液压油泵、液压油箱，以及控制俯仰油缸伸缩的主控制阀，所述主控制阀具有进油口A1、回油口T、工作油口A2和工作油口B1，所述进油口A1与液压油泵的出油口连通，所述回油口T与液压油箱连通，所述液压油泵的进油口与液压油箱连通；还包括能量回收装置和俯仰阀组；

所述能量回收装置具有与俯仰阀组的A5口连通的A4口，以及与主控制阀的工作油口A2连通的A3口，所述主控制阀的工作油口B1与俯仰油缸的有杆腔连通；

所述能量回收装置包括设于A4口和A3口之间的第一油路和第二油路、设于第一油路上的控制阀一和马达，与马达传动连接的发电装置、与发电装置电连接的蓄电装置，以及设于第二油路上的控制阀二，所述控制阀一设于所述A4口与马达的A7口之间；所述控制阀二设置于所述马达的A8口与所述A4口之间；

所述控制阀一和控制阀二通电时，所述控制阀一连通第一油路，且控制阀二关闭第二油路；所述控制阀一和控制阀二断电时，所述控制阀一关闭第一油路，且控制阀二连通第二油路；

所述俯仰阀组具有与能量回收装置的A4口连通的A5口、与俯仰油缸的无杆腔连通的A6口、与俯仰油缸的有杆腔连通的B3口，与主控制阀的B1口连通的B2口，以及与液压油箱连通的泄油口T2；

所述俯仰阀组包括单向阀二；控制阀三；单向阀三；控制阀四和逻辑阀；

单向阀二设置于A6口与B3口之间，单向阀二用于阻止液压油从A6口向B3口方向流动；

单向阀三设置于B3口与B2口之间，单向阀三用于阻止液压油从B3口向B2口方向流动；

控制阀三设置于单向阀二的进油口与单向阀三的进油口之间，在断电状态，液压油可同时经单向阀三与控制阀三流向单向阀二的进油口端与所述的B3口；；

逻辑阀设置于A5口与A6口之间，所述逻辑阀具有第一工作口、第二工作口和控制口，第一工作口与A6口连通，第二工作口与A5口连接，控制口与控制阀四的进油口连通；