[实用新型]一种在真空环境内传动电池片的传送机构

权利要求书

1.一种在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，包括：

真空室(1)，设有一开口；

升降装置，包括一端自所述真空室(1)的开口伸进所述真空室(1)内的升降座(2)、以及驱动所述升降座(2)沿所述开口的方向做竖向往复运动的动力源(3)；所述升降座(2)上开设有通孔；

波纹管(4)，连接在所述真空室(1)内壁和所述升降座(2)之间，用于密封所述升降座(2)和所述真空室(1)的开口之间的缝隙；

磁流体密封装置，包括连接在所述升降座(2)位于大气环境一侧的磁流体容器(51)，穿过所述磁流体容器(51)且一端自所述升降座(2)上的通孔伸进所述真空室(1)内的磁流体轴(52)，以及装在所述磁流体容器(51)内的磁流体；所述磁流体轴(52)伸进所述真空室(1)内的一端连接有由所述磁流体轴(52)驱动运动的托取臂(6)，所述磁流体轴(52)的另一端连接有用于驱动所述磁流体轴(52)转动的驱动源(7)，所述驱动源(7)安装在所述升降座(2)上。

2.根据权利要求1所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述升降座(2)包括与所述动力源(3)的输出端连接的升降板(21)，以及连接在所述升降板(21)上的且一端自所述真空室(1)的开口伸进所述真空室(1)内的筒体(22)；所述筒体(22)背向所述升降板(21)的顶壁上开设有所述通孔，所述磁流体容器(51)位于所述筒体(22)内部且连接在所述筒体(22)的顶壁上。

3.根据权利要求2所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述磁流体容器(51)通过第一锁紧件固定在所述筒体(22)的顶壁上，所述磁流体容器(51)和所述筒体(22)顶壁的结合面上还设有第一密封圈(9)。

4.根据权利要求2所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述真空室(1)内固定有位于开口外侧的安装块(10)，所述筒体(22)的顶壁设有水平向外延伸的延伸端(221)，所述波纹管(4)可伸缩地连接在所述安装块(10)和所述延伸端(221)之间。

5.根据权利要求4所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述安装块(10)通过第二锁紧件(11)固定在所述真空室(1)的内壁上，所述安装块(10)和所述真空室(1)的结合面上还设有第二密封圈(12)。

6.根据权利要求2所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述驱动源(7)为安装在所述升降板(21)上的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴和所述磁流体轴(52)通过联轴器(13)连接。

8.根据权利要求2所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述动力源(3)为安装在一固定板上的一对气缸，一对所述气缸的伸缩端均连接于所述升降板(21)。

9.根据权利要求8所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述固定板和所述真空室(1)之间还连接有若干导向柱(14)，所述升降座(2)上设有供所述导向柱(14)穿过的导向孔。

10.根据权利要求9所述的在真空环境内传动电池片的传送机构，其特征在于，所述导向孔内安装有直线轴承(15)，所述导向柱(14)与所述直线轴承(15)的内孔紧密配合。