[实用新型]夹具及冷凝器上线系统

说明书

本实用新型提供了一种夹具及冷凝器上线系统。夹具包括：第一夹具结构，包括第一安装件、第一夹取件和第二夹取件，第一安装件用于与外部结构连接；第一夹取件和第二夹取件均与第一安装件连接，第一夹取件和第二夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；第二夹具结构，包括第二安装件、第三夹取件和第四夹取件，第二安装件与第一安装件连接；第三夹取件和第四夹取件均与第二安装件连接，第三夹取件和第四夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；其中，第一夹取件和第二夹取件之间的最大间距小于第三夹取件和第四夹取件之间的最大间距。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的适用性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及冷凝器上线系统。

背景技术

在冷凝器上线系统中，冷凝器可以通过皮带线、板链线或工装板来料。在冷凝器通过皮带线或板链线来料时，机器人及其夹具能够自动夹取来料冷凝器，然后放到主线体的底盘上。

然而，现有的夹具无法适用于工装板来料，在工装板作为冷凝器的承载工具来料时，无法通过上述夹具进行自动上料，需要人工进行上料，或使用两台机器人进行自动化上料，成本太高，影响项目自动化推进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及冷凝器上线系统，以解决现有技术中的夹具的适用性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：第一夹具结构，包括第一安装件、第一夹取件和第二夹取件，第一安装件用于与外部结构连接；第一夹取件和第二夹取件均与第一安装件连接，第一夹取件和第二夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；第二夹具结构，包括第二安装件、第三夹取件和第四夹取件，第二安装件与第一安装件连接；第三夹取件和第四夹取件均与第二安装件连接，第三夹取件和第四夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；其中，第一夹取件和第二夹取件之间的最大间距小于第三夹取件和第四夹取件之间的最大间距。

进一步地，第一夹具结构和第二夹具结构之间呈预设夹角设置。

进一步地，第一夹取件沿第一预设方向具有相对设置的第一连接端和第一夹取端，第一连接端用于与第一安装件连接；第二夹取件沿第一预设方向具有相对设置的第二连接端和第二夹取端，第二连接端用于与第一安装件连接；第三夹取件沿第二预设方向具有相对设置的第三连接端和第三夹取端，第三连接端用于与第二安装件连接；第四夹取件沿第二预设方向具有相对设置的第四连接端和第四夹取端，第四连接端用于与第二安装件连接；其中，第一预设方向与第二预设方向呈预设夹角设置。

进一步地，第一预设方向与第二预设方向相垂直。

进一步地，第一安装件包括连接法兰和与连接法兰连接的第一安装部，连接法兰用于与外部结构连接；第一夹取件和第二夹取件设置在第一安装部的同一侧，第一夹取件和连接法兰设置在第一安装部的相对两侧。

进一步地，第一夹具结构还包括过渡连接板，过渡连接板与第一安装件连接；第一夹取件与过渡连接板连接，第一夹取件和第一安装部设置在过渡连接板的相对两侧，第一夹取件朝向远离第一安装部的方向延伸；第二夹取件包括夹取连接板和与夹取连接板连接的夹取板，夹取连接板与过渡连接板连接，夹取板相对夹取连接板可移动地设置以靠近或远离第一夹取件；夹取板位于过渡连接板远离第一安装部的一侧且朝向远离第一安装部的方向延伸。

进一步地，第二安装件包括第二安装部和与第二安装部连接的第三安装部，第二安装部与第一安装部连接，第三安装部和第一安装部设置在第二安装部的相对两侧；第三夹取件和第四夹取件均与第三安装部连接且均设置在第三安装部远离第二安装部的一侧；第三夹取件和第四夹取件均朝向远离第二安装部的方向延伸；第四夹取件相对第三安装部可移动地设置以靠近或远离第三夹取件；其中，第四夹取件的运动行程大于夹取板的运动行程。