[实用新型]一种自动化物料上下料机构

权利要求书

1.一种自动化物料上下料机构，其特征在于，包括物料架、料盘供料机构、料盘暂存机构、料盘移载机构；所述物料架包括安装平台，以及安装于安装平台底部一侧的两安装竖架；所述两安装竖架在安装平台底部长度方向上间隔布置，且安装平台顶部还开设有第一通孔；所述料盘移载机构安装于安装平台顶部，料盘供料机构及料盘暂存机构分别经一安装竖架布置于第一通孔的下方。

2.根据权利要求1所述的自动化物料上下料机构，其特征在于，所述料盘供料机构包括安装于其中一安装竖架上的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的第一升降架，以及活动布置于第一升降架顶部的用于层叠放置料盘的第一承载板。

3.根据权利要求2所述的自动化物料上下料机构，其特征在于，所述料盘移载机构包括两夹持定位模组、沿安装平台长度方向布置于其顶部的第一平移模组，以及布置于第一平移模组上的平移板；其中一所述夹持定位模组对应料盘供料机构布置于其上方，另一夹持定位模组对应料盘暂存机构布置于其上方。

4.根据权利要求3所述的自动化物料上下料机构，其特征在于，所述夹持定位模组包括两夹持气缸，且两夹持气缸对应布置于第一通孔的两侧；每一夹持气缸还驱动连接一夹持板。

5.根据权利要求3所述的自动化物料上下料机构，其特征在于，所述料盘暂存机构包括安装于另一安装竖架上的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的第二升降架，以及活动布置于第二升降架顶部的第二承载板。