[实用新型]一种万向轮装置及具有其的推车

权利要求书

1.一种万向轮装置(6)，其特征在于，包括：

万向轮(61)，其包括用于转动装设于一架体上的轮架(611)、与轮架(611)转动连接的滚轮(612)、通过一连接轴(613)转动连接于轮架(611)上并与滚轮(612)上方相间隔的抱闸(614)以及装设于连接轴(613)上并且两端分别与抱闸(614)和轮架(611)连接的复位扭簧(615)；

作动件(62)，其包括作动杆(621)及设于作动杆(621)一端的凸轮(623)，凸轮(623)用于与架体铰接连接；

连杆(63)，连杆(63)用于与架体转动连接，并与凸轮(623)接触；及

顶销(64)，顶销(64)的一端与连杆(63)连接，顶销(64)的另一端能够活动穿设轮架(611)并位于抱闸(614)上方；

作动杆(621)能够受力带动凸轮(623)转动至刹车位置，以使凸轮(623)抵压连杆(63)，并通过连杆(63)带动顶销(64)下压抱闸(614)，进而使抱闸(614)与滚轮(612)相抵实现制动。

2.如权利要求1所述的万向轮装置(6)，其特征在于，顶销(64)及万向轮(61)的数量均为两个，两个顶销(64)均与连杆(63)连接，且分别位于凸轮(623)的相对两侧，两个顶销(64)能够分别活动地穿设两个万向轮(61)的轮架(611)。

3.如权利要求2所述的万向轮装置(6)，其特征在于，连杆(63)包括两个转动杆(633)及一受力杆(631)，两个转动杆(633)的一端分别与受力杆(631)的相对两端垂直连接，每一转动杆(633)的自由末端用于与架体转动连接；两个顶销(64)分别与两个转动杆(633)连接；受力杆(631)与凸轮(623)接触。

4.如权利要求3所述的万向轮装置(6)，其特征在于，受力杆(631)上还设有触动板(634)，受力杆(631)通过触动板(634)与凸轮(623)接触。

5.如权利要求3所述的万向轮装置(6)，其特征在于，受力杆(631)背向凸轮(623)的一侧连接有弹性件(66)，弹性件(66)的自由末端用于与架体连接。

6.如权利要求1所述的万向轮装置(6)，其特征在于，轮架(611)包括两个固定臂(616)、一连接板(617)及两个安装臂(618)，两个固定臂(616)平行相对设置，连接板(617)连接两个固定臂(616)的同一端，连接板(617)上贯通开设有套接孔(6171)，轮架(611)通过套接孔(6171)转动套接于架体上，顶销(64)能够活动地穿设连接板(617)上的套接孔(6171)；两个安装臂(618)平行相对设置且分别与两个固定臂(616)连接；滚轮(612)位于两个固定臂(616)之间且与两个固定臂(616)转动连接；抱闸(614)的一端位于两个安装臂(618)之间并与两个安装臂(618)通过连接轴(613)转动连接，抱闸(614)延伸至连接板(617)与滚轮(612)之间。

7.一种具有如权利要求1-6任一万向轮装置(6)的推车。