[实用新型]一种应用于智慧教室的巡视机器人有效
申请号: | 202022738572.3 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN213918305U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 杨斌 | 申请(专利权)人: | 山西安信恒创机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 严成 |
地址: | 030000 山西省太原市山西综改示范区*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 智慧 教室 巡视 机器人 | ||
1.一种应用于智慧教室的巡视机器人,包括车体(9),其特征在于,所述车体(9)的顶部固定安装有电动伸缩柱(7),所述电动伸缩柱(7)上固定安装有第一箱体(4),所述第一箱体(4)的两侧均固定有分贝检测器(5),所述第一箱体(4)的内部固定安装有音箱(6),所述电动伸缩柱(7)的顶端固定有电机(8),所述电机(8)的顶端固定有第二箱体(1),所述第二箱体(1)的两侧分别固定有前置摄像头(3)和后置摄像头(2),所述车体(9)的外侧固定设置有若干个测距传感器(10),所述车体(9)的两侧均安装有两个驱动轮,所述车体(9)的内部固定安装有蓄电池(16)、主控模块(15)和无线传送模块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧教室的巡视机器人,其特征在于,所述车体(9)正面的底部固定安装有探路模块(12),所述探路模块(12)采用高清摄像头;所述车体(9)的背面设置有充电接口(14),所述充电接口(14)与蓄电池(16)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧教室的巡视机器人,其特征在于,所述主控模块(15)采用集成控制器,所述无线传送模块(17)采用WIFI技术实现。
4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧教室的巡视机器人,其特征在于,所述车体(9)的前后两侧均固定有防撞块(11),所述防撞块(11)采用橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧教室的巡视机器人,其特征在于,所述前置摄像头(3)和后置摄像头(2)均采用广角摄像头,所述第二箱体(1)的内部设置有储存模块;所述第一箱体(4)的内部设置有无线声源模块,所述无线声源模块与音箱(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧教室的巡视机器人,其特征在于,所述电动伸缩柱(7)与车体(9)的连接处设置有固定法兰,且所述固定法兰上开设有不少于三个的安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种应用于智慧教室的巡视机器人,其特征在于,所述车体(9)的内部设置有移动机构,所述移动机构采用驱动电机(8)和滚动轮组组成,所述移动机构与四个移动轮(13)均相连接。
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