[实用新型]基于无人机的农药喷洒设备

说明书

本实用新型提供了基于无人机的农药喷洒设备，属于农药喷洒装置技术技术领域。该基于无人机的农药喷洒设备包括机体、喷液机构和伸缩机构。所述机体包括无人机本体。使用时，通过水泵将外部的水抽入至水箱内部，药剂投放至药剂箱，通过气缸移动移动板与水箱内部的水面平齐，水箱出水口连接和药剂箱出液口同时连接静态混合器，药液和水通过静态混合器混合均匀后流入出液管，通过出液管底端设置的喷头将药液喷出至农作物表面，该设备通过将移动板移动至与水箱内部水面平齐，减小水箱内部液体的晃动，保持无人机工作的平衡及稳定性，水与液体通过静态混合器将农药混合均匀，避免农药沉淀导致喷出的农药浓度不均匀。

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒装置技术技术领域，具体而言，涉及基于无人机的农药喷洒设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在农业方面，一般采用无人机监测和喷洒农药，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免暴露于农药的危险中，提高喷洒作业的安全性。目前，无人机工作时其储液箱内药液容易产生晃动而影响无人机的平衡型和稳定性，造成危险，同时由于农药沉淀导致喷头喷出的农药浓度不均匀，导致农药喷洒效果不好。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了基于无人机的农药喷洒设备，旨在改善箱体内液体晃动影响无人机工作以及喷出的农药浓度不均匀导致农药喷洒效果不好的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供基于无人机的农药喷洒设备包括机体、喷液机构和伸缩机构。

所述机体包括无人机本体，所述喷液机构包括水箱、水泵、静态混合器、出液管、喷头和药剂箱，所述水箱固定安装于所述无人机本体上部，所述水泵固定安装于所述水箱底部，所述水泵与所述水箱相贯通，所述静态混合器进水端固定连接于所述水箱底部，所述静态混合器出水端固定连接于出液管进水端，所述喷头固定连接于所述出液管底部一侧，所述药剂箱固定安装于所述水箱一侧，所述伸缩机构包括气缸和移动板，所述气缸固定安装于所述水箱顶部，所述移动板滑动连接于所述水箱内表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述水箱外表面设有壳体，所述壳体固定连接于所述无人机本体。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机本体底部固定连接有支撑杆，所述喷头在所述出液管底端均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机本体固定安装有扇叶，所述扇叶一侧设置有防护罩。

在本实用新型的一种实施例中，所述水箱底部中心部位开设有出水口，所述水箱底部一侧开设有进水口，所述水箱一侧设有观察窗。

在本实用新型的一种实施例中，所述水泵进水端固定连接有进水管，所述进水管固定安装有阀门。

在本实用新型的一种实施例中，所述静态混合器一侧开设有进药口，所述药剂箱通过所述进药口与所述静态混合器相连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述药剂箱出液口设置有调节阀，所述调节阀位于所述药剂箱与所述静态混合器之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动板周侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述水箱内表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述水箱内部底端设置有过滤网，所述过滤网靠近于所述出水口。