[实用新型]一种一体化电机控制拓扑结构

权利要求书

1.一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：包括功率模块(1)、主电机(2)、主控板(3)、执行机构(4)和感知机构(5)，所述功率模块(1)的其中一个输入端与主电机(2)的输出端连接，所述主电机(2)的输入端与功率模块(1)的输出端连接，所述功率模块(1)的另一个输出端与主控板(3)的输入端连接，所述主控板(3)的输出端与功率模块(1)的输入端连接，所述主控板(3)的输出端与执行机构(4)的输入端连接，所述主控板(3)的输入端与所述主控板(3)和功率模块(1)之间的信息传输是原始数据，所述感知机构(5)的控制信号传输给主控板(3)，直接转发给功率模块(1)由其进行处理，处理后的数据传输给主控板(3)，直接转发给各个执行机构(4)；

所述功率模块(1)负责信号处理和对电动机等功率部分输出控制，所述功率模块(1)负责逻辑控制和功率控制的输出，一方面接收主控板(3)传输过来的各个信号，处理后发送给主控板(3)连接的各个执行机构(4)，另一方面根据主电机(2)反馈回来的信号对主电机(2)进行控制，所述主控板(3)负责对外信号沟通，所述主控板(3)部分用于采集并把各种感知机构(5)信息传输给功率模块(1)，同时也接受功率模块(1)发送回来的各种控制信号并转发给与其连接的执行机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：所述功率模块(1)为整机信息处理和功率输出部分，包括整机唯一的CPU(6)、外部电源接入电路(7)、主电源模块(8)、电源噪音滤波电路(9)、电源转换电路(10)、功率放大及电源保护电路(11)，所述主控板(3)为整机电源和接口部分，包括通信接口电路(12)、键盘(13)、显示屏(14)、输入接口电路(15)、输出接口电路(16)和电源接口电路(17)。

3.根据权利要求2所述的一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：所述通信接口电路(12)为主控板(3)与功率模块(1)之间的数字接口，在CPU(6)的控制下转发各种信息，用于主控板(3)和功率模块(1)之间的信息交换，所述键盘(13)用于接收用户的指令，所述显示屏(14)用于显示整机工作状态、用户信息、预设置内容，是用户了解机器信息和运行状态的窗口。

4.根据权利要求2所述的一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：所述输入接口电路(15)用于接收整机各个感知机构(5)和控制开关的信息，然后直接转发给CPU(6)，由其进行处理，所述输出接口电路(16)用于转CPU(6)发过来的控制指令，令整机各个执行机构(4)按照CPU(6)指令运行，所述电源接口电路(17)用于接收外部电源，经过EMC电磁兼容处理后同时转发给功率模块(1)，为整机提供电源。

5.根据权利要求2所述的一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：所述CPU(6)为整个系统唯一的核心逻辑控制器件，用于处理主控板(3)转发的各种信息，并且经过主控板(3)控制各个执行机构(4)，同时经过功率放大及电源保护电路(11)直接控制主电机(2)，所述外部电源接入电路(7)为整个电路的电源接口部分，用来连接电源接口电路(17)，经过主电源模块(8)为整个功率模块(1)提供能量。

6.根据权利要求2所述的一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：所述主电源模块(8)为整个电路提供能量，包含整流滤波电路、逻辑控制电路以及保护电路，用来给功率模块(1)本身供电，所述电源噪音滤波电路(9)用来对主控板(3)传输过来的电源进行滤波，同时也确保功率模块(1)本身的电磁噪音不会传输到主控板(3)上。

7.根据权利要求2所述的一种一体化电机控制拓扑结构，其特征在于：所述电源转换电路(10)用来对主控板(3)传输过来的电源进行电压变换，转换成功率模块(1)工作时需要的各种电压，所述功率放大及电源保护电路(11)用来对CPU(6)发出的指令进行功率放大，进而推动主电机(2)和各个执行机构(4)工作，同时保护电路时刻检测工作状态确保安全。