[实用新型]粉末冶金多功能自动整形液压机

说明书

本实用新型涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种粉末冶金多功能自动整形液压机。包括送料装置、整形模架和取坯机械手，所述送料装置用于进料操作，即将坯体输送至整形模架中，所述整形模架用于整形操作，即对输送来的坯体进行压制整形，所述取坯机械手用于取坯操作，即将压制整形后的坯体从整形模架中取出并移动至下个工序。本实用新型提供了一种布局合理、可多工位整形,且集上料、整形、取坯于一体的高机械化程度。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种粉末冶金多功能自动整形液压机。

背景技术

粉末冶金是用还原和雾化铁金属粉末作为原料，主要经过成形、烧结和整形等，制造各种类型金属制品的工艺技术。由于粉末冶金技术适用范围广，能直接成型，基本不需二次加工，不但降低了材料成本及加工成本，还提高了生产效率，其已广泛应用于机械加工行业。但粉末成形时，由于粉末颗粒之间的摩擦以及粉末颗粒与模壁之间的摩擦，会阻碍其对阴模型腔的充填，从而影响压坯密度分布的均匀性。如果压坯密度分布不均匀，烧结时将引起很大的应力，使零件呈现不均匀收缩、扭曲、变形,对于部分加工精度要求高的产品，需烧结后增加一道整形工序，即为使粉末冶金零件尺寸合格而对粉末冶金零件进行的再加压工序，称为精整，也称为粉末冶金全整形，就是把粉末冶金烧结体再次放入模具内压缩，从而得到所定的尺寸、形状。在整形过程中，影响零件尺寸精度的因素有：零件径向和纵向的密度分布，零件的材料强度，整形模的结构等。

整形过的粉末冶金零件会更规矩，尺寸公差会更好，表面光洁度也会得到改善。而现有技术中，整形工序的上料分为人工上料和机械上料，这两种都存在以下缺陷：人工上料的安全性差、工作效率低；机械上料虽克服人工上料的缺点，同时也产生新的问题，比如定位不准确，上下模对准不精准，脱模过程难以控制，以及整形后的坯体难以取出等问题，现有设备机械化程度不高，缺少一款集上料、整形、取料于一体的设备，导致产品的整体质量参差不齐，在一定程度上增加了企业的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种布局合理、可多工位整形,且集上料、整形、取坯于一体的高机械化程度的粉末冶金多功能自动整形液压机。

本实用新型提供的技术方案为：一种粉末冶金多功能自动整形液压机，其包括送料装置、整形模架和取坯机械手，所述送料装置用于进料操作，即将坯体输送至整形模架中，所述整形模架用于整形操作，即对输送来的坯体进行压制整形，所述取坯机械手用于取坯操作，即将压制整形后的坯体从整形模架中取出并移动至下个工序。

对上述方案的进一步优化和改进：所述送料装置包括支撑台、旋转振动斗、驱动电机、振动输送管道、定位管道、推坯缸和送料管道，所述旋转振动斗固定在支撑台上，所述驱动电机用于驱动旋转振动斗，所述旋转振动斗的内部沿内壁固定有螺旋式输坯管道，所述螺旋式输坯管道下部设有坯体输入口、上部设有坯体输出口，所述坯体输出口与振动输送管道的入口相联通，振动输送管道的出口与定位管道的入口相联通，定位管道的出口与送料管道的入口相联通，所述定位管道用于将坯体精确的送至送料管道的入口，便于推坯缸准备的顶住坯体，送料管道的出口与整形机架相联通，推坯缸内的推坯杆正对送料管道，且在送料管道内往复运动。当坯体进入到送料管道的入口时，推坯杆伸缸，推动坯体，从送料管道移动至整形模架中，然后缩缸，回程至初始位置。

对上述方案的进一步优化和改进：所述整形模架包括上模冲、位于上模冲下方的下模冲，所述上模冲及下模冲由四支立柱穿过它们四个角上的通孔且通过中锁紧螺母、上调节螺母、上锁紧螺母、下调节螺母和下锁紧螺母将它们固装为一个整体，所述上模冲包括从上到下依次设置的主缸、上横梁、上活梁、上模板、上模座、上模压板和上模，主缸固定设置在上横梁上，上横梁与四支立柱固定连接，上活梁与四支立柱为精密的滑动配合，并沿着四支立柱上下滑动，主缸内设有上出活塞杆和下出活塞杆，所述上出活塞杆的上部设有压高限位调节装置，所述下出活塞杆与上活梁固定连接，主缸驱动上活梁沿着四支立柱上下滑动，所述上模板固定在上活梁底部，所述上模座固定在上模板的底部，所述上模固定在上模座的底部，所述上模内部为空腔。