[实用新型]一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱

权利要求书

1.一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：包括安装于壳体内部的驱动电机、盘齿轮、中间驱动齿轮、离合齿轮座、离合齿轮、动力输出驱动齿轮及角度传感器；所述角度传感器中心转子上端纵向固定连接有角度反馈轴；动力输出驱动齿轮固定连接于角度反馈轴顶部，其带动角度反馈轴转动；离合齿轮座、离合齿轮位于动力输出驱动齿轮下方，其套接于角度反馈轴上，并可沿角度反馈轴转动；离合齿轮内置于离合齿轮座上端的环形腔内，离合齿轮通过边缘设置的弧面凸起与环形腔内的弧面凹槽卡接；所述驱动电机动力输出端的动力输入驱动齿与盘齿轮构成传动连接，盘齿轮与离合齿轮座构成传动连接，离合齿轮与中间驱动齿轮构成传动连接，中间驱动齿轮与动力输出驱动齿轮构成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述中间驱动齿轮和盘齿轮套接于中心轴上，中心轴纵向固定于传感器底座上，中间驱动齿轮位于盘齿轮上方；所述动力输入驱动齿与盘齿轮的底部环形齿构成传动连接，齿柱b固定于盘齿轮中心上端，其与离合齿轮座的外圆柱面齿轮构成传动连接；中间驱动齿轮与离合齿轮中心固定的齿柱a构成传动连接，齿柱a固定于中间驱动齿的中心上端，其与动力输出驱动齿轮的外圆柱面齿轮构成传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述动力输出驱动齿轮的上端面中心固定连接有动力输出齿轴。

4.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述离合齿轮包括左右对称设置的两个蝶形齿轮，蝶形齿轮的外侧设置有弧面凸起。

5.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述动力输出驱动齿轮转动将带动角度反馈轴转动，角度反馈轴将带动角度传感器的中心转子转动，角度传感器将测到的动力输出驱动齿轮转动的角度信号反馈至控制器，控制器按照预定好的数值去判断动力输出驱动齿轮转动是否到位，如到位则发送信号至驱动电机，驱动电机停止转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有离合保护功能的角度定位驱动波箱，其特征在于：所述角度反馈轴底部为扁形的插接头，插接头可插接于角度传感器的转子中心的卡槽内。