[实用新型]一种大直径GRP管道水下安装回填一体化施工设备

权利要求书

1.一种大直径GRP管道水下安装回填一体化施工设备，其特征在于：包括管道吊装系统、石料回填系统和石料下放系统，所述石料回填系统通过连接件连接于管道吊装系统上方，石料下放系统依次通过溜管及连接软管连接于石料回填系统上方，通过溜管及连接软管直接将石料下放至石料回填系统的料斗内；

所述管道吊装系统包括横向调整油缸、管道吊梁支撑梁、管道吊梁、竖向可调节支腿，所述的管道吊梁通过吊带与待安装的管道相连，管道吊梁连接于管道吊梁支撑梁下方，并通过连接于管道吊梁支撑梁上的横向调整油缸调整管道在轴线方向上的偏位调整，所述竖向可调节支腿通过连接于其上的竖向油缸调节整个装置竖直方向上的移动；

所述石料回填系统包括小车行走机构、管道稳固小车、料斗、石料喷口、测量塔，所述的测量塔连接于主梁两端，且伸出海面，测量塔上部连接传感器及GPS接收机，所述的料斗连接于竖向可调节支腿上方，料斗下方连接管道稳固小车，管道稳固小车连接小车行走机构，小车行走机构通过铰链装置及配套的滚轮装置在主梁上自行行走，用于将料斗内的石料按照需求抛填到所需要的位置，所述石料喷口连接于料斗下端，石料喷口连接喷口油缸，喷口油缸控制石料喷口的开合；

所述石料下放系统包括漏斗、溜管、溜管牵引绳，溜管绞车、行走组件、行走驱动装置、底盘、连接软管，所述漏斗与溜管绞车均连接于所述底盘上，底盘通过行走组件连接于轨道上，并通过连接于底盘上的行走驱动装置推动底盘，使底盘通过行走组件在轨道上移动，所述溜管牵引绳上部连接溜管绞车，下部与溜管相连，控制溜管上下移动，所述连接软管连接于溜管下端并伸入料斗内。

2.根据权利要求1所述的一种大直径GRP管道水下安装回填一体化施工设备，其特征在于：所述行走组件包括齿条和齿链，可以在轨道上移动，进而带动底盘进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种大直径GRP管道水下安装回填一体化施工设备，其特征在于：所述溜管为可伸缩空心钢管结构，每段钢管连接位置有助滑装置帮助溜管上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种大直径GRP管道水下安装回填一体化施工设备，其特征在于：所述的溜管牵引绳为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的一种大直径GRP管道水下安装回填一体化施工设备，其特征在于：所述的溜管绞车为卷扬机形式，可控制溜管牵引绳收放，在停工状态下，溜管可收放到船舷进行固定。