[实用新型]砌块夹持装置

权利要求书

1.一种砌块夹持装置，其特征在于，包括夹板组件、动力装置、支架、两个以上第一螺栓以及三个以上第二螺栓，所述夹板组件包括平行并相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设置有两个以上第一螺纹孔，两个以上所述第一螺纹孔中至少两个所述第一螺纹孔共线设置，所述第一螺栓与所述第一螺纹孔二者一一对应、并螺纹连接，所述第二夹板上设置有三个以上第二螺纹孔，三个以上所述第二螺纹孔中至少一个所述第二螺纹孔与剩余的所述第二螺纹孔不共线设置，所述第二螺纹孔与所述第二螺栓二者一一对应、并螺纹连接，所述动力装置与所述第一夹板和所述第二夹板相连、以驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者相互远离，且所述动力装置设置于所述支架上，所述支架用于与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的砌块夹持装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为两个，所述第二螺纹孔的数量为三个。

3.根据权利要求2所述的砌块夹持装置，其特征在于，三个所述第二螺纹孔呈三角形布置。

4.根据权利要求1所述的砌块夹持装置，其特征在于，所述支架包括顶板和侧座板，所述动力装置设置于所述顶板上，所述侧座板设置于所述顶板的一侧，所述侧座板用于与所述机械手连接。

5.根据权利要求4所述的砌块夹持装置，其特征在于，所述支架还包括加强筋板，所述加强筋板设置于所述顶板上。

6.根据权利要求1所述的砌块夹持装置，其特征在于，所述动力装置为平行气爪，所述平行气爪包括两个平行并相对设置的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别平行于所述第一夹板和第二夹板、并分别与所述第一夹板和所述第二夹板固定连接。

7.根据权利要求1所述的砌块夹持装置，其特征在于，所述第一螺栓和所述第二螺栓二者相对的端面均为外凸的弧面结构。

8.根据权利要求1所述的砌块夹持装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板二者相对的表面均设置有防滑垫。

9.根据权利要求1所述的砌块夹持装置，其特征在于，两个以上第一螺纹孔关于所述第一夹板的竖直中心线对称分布，三个以上所述第二螺纹孔关于所述第二夹板的竖直中心线对称分布。