[实用新型]一种立向下焊缝焊接工装装置

权利要求书

1.一种立向下焊缝焊接工装装置，包括地轴(1)和三轴架，其特征在于：所述地轴(1)的数量有两个，且两个地轴(1)平行设置，所述地轴(1)的上表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一滚轮(2)，所述地轴(1)的上表面滑动连接有滑动板(3)，滑动板(3)的上表面固定连接有三轴架，三轴架包括立杆、横杆(8)和升降杆(9)，所述立杆包括左立杆(7)和右立杆(10)，所述横杆(8)的上表面开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块(13)，所述横杆(8)的上表面固定连接有移动电机(14)，移动电机(14)的输出端转动连接有移动转轴，所述滑动块(13)的上表面固定连接有安装块(16)，安装块(16)的一侧固定连接有升降电机(17)，所述升降杆(9)的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有转动电机(20)，转动电机(20)的输出端转动连接有转动轴(21)，转动轴(21)的一端固定连接有驱动锥齿轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种立向下焊缝焊接工装装置，其特征在于：所述滑动板(3)的上方固定连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端转动连接有驱动转轴，驱动转轴的一端与第一滚轮(2)的一侧固定连接，所述滑动板(3)的下表面固定连接有固定轴(5)，固定轴(5)的一端转动连接有第二滚轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种立向下焊缝焊接工装装置，其特征在于：所述左立杆(7)的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有激光传感器(11)，所述立杆的上端与横杆(8)的下表面固定连接，所述立杆的一侧固定连接有支撑杆(12)，支撑杆(12)的一端与横杆(8)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立向下焊缝焊接工装装置，其特征在于：所述移动转轴的一端固定连接有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)的一端与滑动槽的内侧壁转动连接，所述滑动块(13)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内部与螺纹杆(15)的外表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种立向下焊缝焊接工装装置，其特征在于：所述升降电机(17)的输出端转动连接有升降齿轮(18)，升降齿轮(18)的一侧啮合有升降杆(9)，所述安装块(16)的一侧固定连接有限位块(19)，限位块(19)的上表面开设有限位孔，限位孔的内侧壁与升降杆(9)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种立向下焊缝焊接工装装置，其特征在于：所述驱动锥齿轮(22)的一侧啮合有从动锥齿轮(23)，从动锥齿轮(23)的一侧插接有固定杆(24)，固定杆(24)的一端与升降杆(9)的一侧转动连接，所述从动锥齿轮(23)的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有转板(25)，转板(25)的一侧固定连接有焊枪(26)。