[实用新型]一种服务机器人

说明书

一种服务机器人，主要结构由触摸屏﹑摄像头﹑LED灯﹑齿轮传动机构﹑扫码器﹑打印机﹑传感器﹑四轮行走机构﹑电源﹑电池盒﹑控制器和外壳组成。触摸屏放置在服务机器人的头部，摄像头位于触摸屏上方及LED灯中间，齿轮传动机构为齿条齿轮和内外齿轮组成，扫码器固定在服务机器人前左面，打印机为热敏打印机固定在服务机器人前右面，传感器分布于四轮行走机构周围，四轮行走机构由内外齿轮和锥形齿轮组成，电源固定在服务机器人背下方，电池组位于电源上方与外壳固定，控制器位于电池组上方与外壳固定。可以代替人工为用户提供咨询﹑引导﹑收款和打印服务，降低了企事业单位的服务人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种服务机器人的结构件，具体是一种齿条齿轮和内外齿轮结合的传动机构及内外齿轮和锥形齿轮结合的四轮行走机构。

背景技术

随着服务机器人的应用范围和频率不断增加，服务机器人代替了服务人员全部或部分工作。现在市场上出现的服务机器人大多是咨询类的，交互主要是通过语音和触摸屏进行。当不同身高的人和服务机器人交互时，服务机器人头部不能上下左右转动，注视对方，体验不太友好。当不同身高的人需要使用服务机器人触摸屏时，触摸屏位置固定，操作不方便。服务机器人行走时只能直行和微转弯，不够灵活，使用场景受到限制。

发明内容

为了解决服务机器人头部不能上下左右转动，行走时只能直行和和微弯拐的问题，增加服务机器人的应用范围及整体设备的人机交互性，本实用新型提供了一种齿条齿轮和内外齿轮结合的传动机构及内外齿轮和锥形齿轮结合的四轮行走机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由触摸屏，摄像头和LED灯三者组合为服务机器人的脸部结构，其脸部结构与外壳头部通过轴承连接，通过齿条齿轮传动机构传动。齿条固定在脸部结构上为弧形直齿齿条，螺旋齿轮和点机固定在服务机器人的外壳头部框架上，通过电机控制螺旋齿轮的转动可以使脸部结构上下运动。外壳头部通过内外齿轮传动机构与外壳身体连接。内外齿轮传动机构的内齿轮为圆形与外壳头部固定，外齿轮为直齿轮与外壳身体固定，电机通过控制外齿轮的转动使外壳头部和脸部结构的组合左右转动。外壳身体下方为四轮行走机构。四轮行走机构由圆柱直齿轮和锥形齿轮结合而成。圆柱直齿轮与万向轮固定，另一组直齿轮与外壳身体固定，电机通过控制直齿轮的转动使万向轮转动从而提供服务机器人的行走时的转向。驱动力由背部的直向轮提供，两个直向轮通过横向杆的转动而转动，横向杆的另一头为锥形齿轮，两个锥形齿轮分别与中间的驱动轴上的双向锥形齿轮上下连接实现同轴转动。双向锥形齿轮杆的另一头为锥形齿轮，其与另一个锥形齿轮组合。电机通过控制锥形齿轮的转动来驱动直向轮的转动从而提供服务机器人的行走时的驱动。服务机器人行走时通过万向轮的转动可以改变前行的方向，万向轮的转动是360度的，移动灵活，满足不同拐弯的需求。

本实用新型的有益效果是：提高了整体设备的人机交互体验和增加了服务机器人的应用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是服务机器人侧面示意图。

图2是服务机器人正面示意图。

图3是服务机器人背面示意图。

图中1.外壳头部，2.触摸屏，3.摄像头，4.LED灯，5.脸部结构，6.轴承，7.齿条齿轮传动机构，8.内外齿轮传动机构，9.外壳身体，10扫码器，11.打印机，12.四轮行走机构，13.传感器，14.电源，15.电池盒，16.控制器。

具体实施方式