[实用新型]插销式AGV对接充电机构

说明书

本实用新型属于AGV充电技术领域，具体涉及插销式AGV对接充电机构，包括车载插销和插销座，所述车载插销的前端设置有对接圆台，车载插销套接于固定座的插销槽内，所述插销槽内对应车载插销的下方设置有压缩弹簧，所述插销座正面对应车载插销设置有对接槽，所述对接槽的外侧设置有倒角边。本实用新型利用插销和弹簧等结构的组合并配套对应的插销座，重新设计了AGV小车的充电对接机构，具有体积小、连接稳定可靠、对位精度要求低的优点，有效提高了小型AGV的充电机构可靠性，具有显著的实用意义。

技术领域

本实用新型涉及AGV充电技术领域，具体而言，涉及插销式AGV对接充电机构。

背景技术

AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV自动引导车在充电时，采用公母头插入、贴合对接等方式，均需要较高的对准精度，但是其停车精度、轮子磨损或地面沉降等原因，造成插入对接时充电公头损坏时有发生，最终导致故障停线报警等问题。特别是小型的AGV，由于自身体积有限，充电机构一般体积微小，充电时需要更高的停车精度，容易发生充电对接不到位的故障，稳定性无法保证。

实用新型内容

为了解决目前市面上的小型AGV充电对接机构对接精度要求较高，运行时容易发生对接故障甚至对接机构损坏的问题，提供插销式AGV对接充电机构。

插销式AGV对接充电机构，包括车载插销和插销座，所述车载插销的前端设置有对接圆台，车载插销套接于固定座的插销槽内，所述插销槽内对应车载插销的下方设置有压缩弹簧，所述插销座正面对应车载插销设置有对接槽，所述对接槽的外侧设置有倒角边。

进一步地，所述插销槽内竖直设置有接线柱，所述接线柱穿接于压缩弹簧中央，所述车载插销滑动套接于接线柱外侧。

进一步地，所述接线柱与固定座固定连接且凸出于固定座的底部。

进一步地，所述固定座的顶部设置有插销固定板，所述车载插销与插销固定板滑动套接且凸出于插销固定板。

进一步地，所述插销座的后方设置有接线座，所述接线座中对应对接槽贯通设置有接线孔。

进一步地，所述接线座的侧面对应接线孔贯通设置有螺纹固定孔。

本实用新型的优点在于：

1、结构简单，体积小。

2、对位精度要求低，在接近到一定范围后车载插销即可在弹簧作用力和倒角边配合对接圆台的导向下滑入插销槽并贴合连接。

3、利用弹簧的作用力压紧对接处，连接紧密可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为插销式AGV对接充电机构的结构透视图；

图2为车载插销的正面结构图和顶部透视结构图；

图3为插销座的正面结构图和侧面、顶部透视结构图。

附图标识：