[实用新型]应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构

说明书

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等。本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体涉及应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构。

背景技术

煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。

2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高。

传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁，同时固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，而对于巡检机器人来说，其需要通过移动框架结构与轨道相配合使用，来控制移动框架结构上的巡检机器人在固定线路上来回移动完成巡检作业。

因此，基于上述问题，本实用新型提供应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在第一竖支撑板、第二竖支撑板上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

技术方案：本实用新型提供的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁，及分别通过第一卡箍、第二卡箍设置在横梁两端的第一竖支撑板、第二竖支撑板，及分别设置在第一竖支撑板、第二竖支撑板一端的第一导轮、第二导轮，其中，第一导轮、第二导轮分别通过第一定位螺栓、第二定位螺栓固定安装在第一竖支撑板、第二竖支撑板的一端。

本技术方案的，所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一导轮、第二导轮一面的第一锥形限位圈、第二锥形限位圈。

本技术方案的，所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括通过第三卡箍安装在横梁上且位于第一竖支撑板、第二竖支撑板之间的辅助竖支撑板，及设置在辅助竖支撑板一端的横固定板，及设置在横固定板一面的倒T形支撑板，及设置在倒T形支撑板一面的圆形辅助旋转导向轮。

本技术方案的，所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一竖支撑板、第二竖支撑板侧壁且位于第一定位螺栓、第二定位螺栓上方的第一横定位杆、第二横定位杆，及分别设置在第一横定位杆、第二横定位杆一端的第一竖防护板、第二竖防护板。