[实用新型]一种海绵夹紧搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种海绵夹紧搬运装置，包括支撑架和多个驱动机构，所述支撑架的下端滑动连接有多个夹紧机构，所述夹紧机构的上端与与驱动机构固定连接，所述夹紧机构包括左夹臂，且左夹臂的上端与支撑架滑动连接，所述左夹臂的下端转动连接有右夹臂，且右夹臂转动连接有电动推杆，所述电动推杆远离右夹臂的一端与左夹臂滑动连接，所述左夹臂的下端开设有空腔。本实用新型涉及海绵加工设备技术领域，通过设置与左夹臂转动连接的右夹臂配合电动推杆，可以使左夹臂在夹取和放下时处于静止状态，由电动推杆带动右夹臂转动完成海绵的夹取和放下，从而便于对海绵堆放码垛，使海绵码垛更为整齐，不易倾倒。

技术领域

本实用新型涉及海绵加工设备技术领域，尤其涉及一种海绵夹紧搬运装置。

背景技术

海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料，无明显气孔)和聚酯。

在公开号为CN205367046U公开的一种海绵夹紧搬运装置中，通过设置左夹臂和右夹臂配合第一减速箱对海绵进行夹紧，并配合驱动机构带动夹紧机构移动，但在实际使用过程中，海绵受到夹持后会发生形变，导致放置时难以保证堆叠整齐，容易导致码垛倾倒，为此，我们提出一种海绵夹紧搬运装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种海绵夹紧搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种海绵夹紧搬运装置，包括支撑架和多个驱动机构，所述支撑架的下端滑动连接有多个夹紧机构，所述夹紧机构的上端与与驱动机构固定连接；

所述夹紧机构包括左夹臂，且左夹臂的上端与支撑架滑动连接，所述左夹臂的下端转动连接有右夹臂，且右夹臂转动连接有电动推杆，所述电动推杆远离右夹臂的一端与左夹臂滑动连接，所述左夹臂的下端开设有空腔，且空腔内滑动连接有定位杆。

优选地，所述支撑架的下端固定连接有导轨，所述左夹臂的上端固定连接有多个滚轮，所述滚轮的下表面与导轨相抵设置。

优选地，所述滚轮的数量不小于四个，且滚轮的数量为偶数。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，且驱动电机与夹紧机构的上表面固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑架的下表面固定连接有与齿轮匹配的齿条。

优选地，所述左夹臂和右夹臂相互靠近的侧壁均固定连接有挡板，且挡板的四周设置有圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置与左夹臂转动连接的右夹臂配合电动推杆，可以使左夹臂在夹取和放下时处于静止状态，由电动推杆带动右夹臂转动完成海绵的夹取和放下，从而便于对海绵堆放码垛，使海绵码垛更为整齐，不易倾倒；

2、本实用新型中，通过设置滑动连接的定位杆，可以在放下海绵时，利用定位杆对其下方的堆叠的码垛，从而使海绵堆叠的更为整齐，通过设置导轨配合滚轮，可以降低夹紧机构与支撑架的摩擦力，便于驱动机构带动夹紧机构移动，实现对海绵的堆叠和码垛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种海绵夹紧搬运装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种海绵夹紧搬运装置的侧视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、驱动机构；21、驱动电机；22、齿轮；23、齿条；3、左夹臂；4、右夹臂；5、电动推杆；6、定位杆；7、导轨；8、滚轮；9、挡板。