[实用新型]一种上料架

说明书

本实用新型公开了一种上料架，包括料架、气缸座、轨道、气缸、横粱、料座、托盘、连接板、固定块、伸缩杆、底座、滑动块、万向轮、轨道座和物料。轨道、底座、托盘在料架中上部等距分布设有若干组，使得料架可以同时放置多组物料，若干组底座均设置有连接板、固定块、伸缩杆与气缸，使得伸缩杆在气缸的带动下推动底座在轨道上伸缩滑动，从而带动托盘滑动，使得机器人或人工可以连续夹取托盘表面的物料，上料效率更高；料座结构与物料的外形结构相适配，托盘上的料座其表面形状可以根据物料的形状进行设计，不同形状的物料只需要更换料座即可，使得托盘可以适配不同形状的物料，适应性更高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种上料架。

背景技术

在机械加工中，机械在组装过程中，需要把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，为确保工件物料传送的效率，往往需要使用专门的上料架来对物料进行传送。

现有的上料架多为单一支撑架结构，无法一次性对多组物料进行上料，装置的上料效率不高，同时，料座无法针对不同形状的物料进行连续上料，装置的上料效果差，适应性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料架，以解决上述背景技术中提出的无法一次性对多组物料进行上料，装置上料效率不高，无法针对不同形状的物料进行连续上料，装置上料效果差，适应性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料架，包括料架、气缸座、轨道、气缸、横粱、料座、托盘、连接板、固定块、伸缩杆、底座、滑动块、万向轮、轨道座和物料，所述料架为长方体框架，由若干根竖杆和横杆焊接而成，所述竖杆包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆对称设置，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆相对之间焊接有若干根横粱，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆底端安装有万向轮，所述料架一侧的第一竖杆、第二竖杆中上部内侧均焊接有气缸座，所述气缸座前端螺栓固定有气缸，所述气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端焊接有固定块，所述固定块下端一体化连接有连接板，所述连接板一端与固定块连接，所述连接板另一端固定连接底座，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆内侧位于气缸座的下方还焊接有轨道座，所述轨道座上固定连接有轨道，所述轨道上套设有滑动块，所述底座下端与滑动块固定，所述连接板上端设有托盘，所述托盘上端面安装有料座，所述料座上放置物料。

优选的，所述轨道座、轨道在第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆内侧上对称设置，所述轨道、气缸、底座、托盘在料架中上部等距分布设有若干组，使得料架可以同时放置多组物料。

优选的，若干组所述底座均设置有连接板，所述底座、连接板与固定块、伸缩杆、气缸组成伸缩结构，使得伸缩杆在气缸的带动下推动底座在轨道上伸缩滑动。

优选的，所述滑动块与轨道为滑动连接，且所述滑动块关于底座中心线对称设有四个，使得滑动块可以贴合轨道滑动，从而使得底座在轨道上稳定滑动。

优选的，所述底座与托盘为分体式结构，使得托盘取放方便。

优选的，所述料座设有若干个，若干个所述料座在托盘上规则排列，且所述料座结构与物料的外形结构相适配，托盘上的料座其表面形状可以根据物料的形状进行设计，不同形状的物料只需要更换料座即可，使得托盘可以适配不同形状的物料，适应性更强，上料连续性更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、轨道、底座、托盘在料架中上部等距分布设有若干组，使得料架可以同时放置多组物料，若干组底座均设置有连接块、固定块、伸缩杆与气缸，底座、连接板、固定块、伸缩杆与气缸组成伸缩结构，使得伸缩杆在气缸的带动下推动底座在轨道上伸缩滑动，从而带动托盘滑动，使得机器人或人工可以连续夹取托盘表面的物料，上料效率更高；