[实用新型]水果采摘收集装置

说明书

本实用新型涉及水果采摘收集装置，其特征在于，包括移动小车、安装于移动小车上用以存储水果的收集区，以及用以采摘水果的采摘组件，所述收集区和采摘组件之间经由一段伸缩导管相连通，所述采摘组件与移动小车之间安装有用以架固伸缩导管以及调整采摘组件高度位置的手持伸缩杆；所述采摘组件包括设置于伸缩导管管口处的采摘刀具，所述手持伸缩杆的上端经由转角调节组件与伸缩导管管口处的采摘刀具活动连接，伸缩导管的管口及采摘刀具的转动角度受控于该转角调节组件。本实用新型操作灵活可靠，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘收集装置，属于农业机械结构技术领域。

背景技术

农产业发展越来越快，水果是其中最重要的产业之一。目前对于水果采摘工作主要有两种方式：一是由人工采剪，二是使用采摘机进行机械采摘。虽然手工采摘便捷，能够适应于各种地形。但仅限于离地高度小于两米的果树，人工采摘的最大问题在于劳动强度大，采摘效率低下。机械采摘相对于人工采摘具有高效率的特点，但目前的采摘机械通常体积庞大，受限于地形，不适用于山地丘陵地区。此外，目前的采摘机器价格昂贵，成本高昂，不适合小型果园。

为上述现状，目前急需一种介于两者之间的，便于操作、价格低廉、效率较高的水果采摘收集装置。

发明内容

本实用新型旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种水果采摘收集装置，所述水果采摘收集装置具有结构设计简捷合理、操作灵活方便、工作效率高的结构特点。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

水果采摘收集装置，其特殊之处在于，包括移动小车、安装于移动小车上用以存储水果的收集区，以及用以采摘水果的采摘组件，所述收集区和采摘组件之间经由一段伸缩导管相连通，所述采摘组件与移动小车之间安装有用以架固伸缩导管以及调整采摘组件高度位置的手持伸缩杆；

所述采摘组件包括设置于伸缩导管管口处的采摘刀具，所述手持伸缩杆的上端经由转角调节组件与伸缩导管管口处的采摘刀具活动连接，伸缩导管的管口及采摘刀具的转动角度受控于该转角调节组件；

所述转角调节组件包括一端与手持伸缩杆转动连接、另一端与采摘刀具外部转动连接的铰接轴，所述采摘刀具的中部两侧安装有一对摆转臂，所述采摘刀具在摆转臂的驱动下能够沿铰接轴摆转一定的角度，由此而调节管口处采摘刀具的角度位置。

所述摆转臂的主动端连接于滑块上，所述滑块滑动配合于丝杠上，所述丝杠安装于手持伸缩杆的一侧，丝杠的端部连接有丝杠电机，丝杠转动同时带动其外周配合的滑块沿丝杠上下滑动，由此而拖动与滑块连接在一起的摆转臂拉动采摘刀具进行不同角度的摆转，最终达到调整管口及刀具方向的目的。

所述采摘刀具包括刀座以及安装于刀座且相互固接的后安装板和前安装板，刀片和转动齿盘夹设于前后安装板之间，所述转动齿盘作为从动齿，与一侧的电机齿轮啮合，所述电机齿轮由刀具电机输出连接，所述刀片为圆围布设的一组刀片，每个刀片均带有两个滑轴，所述转动齿盘上对应开设有用以容纳两个滑轴的滑槽，所述滑槽的形状用以导向并限定刀片的转动角度，通过这种结构设定实现在转动齿盘转动的同时，通过滑槽与滑轴的配合，带动刀片实施向中心夹聚或向外周张缩的剪切动作。

所述刀具电机配置有控制开关，所述控制开关安装于手持伸缩杆上。

所述收集区对应于伸缩导管的出口位置安装有缓冲网，所述缓冲网呈一侧倾斜安装。

在所述收集区的地面及四周内壁均铺覆有海绵垫，从而最大化减少水果在收集区内的碰伤。