[实用新型]同步旋转夹取机构及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种同步旋转夹取机构及自动化设备，该同步旋转夹取机构包括：第一安装板、旋转夹取气缸、夹爪和连接杆，所述第一安装板的两端分别设置有气缸安装部，所述旋转夹取气缸分别设置在对应的所述气缸安装部上，所述夹爪分别与对应的所述旋转夹取气缸连接，所述连接杆的一端与安装在所述第一安装板一端的所述夹爪连接，所述连接杆的另一端与安装在所述第一安装板另一端的所述夹爪连接。上述的同步旋转夹取机构可以有效提高夹取精度和夹取效率，有助于提高生产效率。相应地，本实用新型还提供一种自动化设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种同步旋转夹取机构及自动化设备。

背景技术

目前，在自动化领域，旋转夹爪的应用越来越广泛。然而，传统旋转夹爪在配对使用过程中存在以下问题：由于气路损耗、气压不稳定以及配置的管路长短不一等因素，容易造成配对使用的夹爪在夹取物料时不同步，从而经常出现夹偏、夹歪、夹不准等现象，使得旋转夹爪夹取精度低、夹取效率低，影响自动化设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种同步旋转夹取机构及自动化设备，以克服传统旋转夹爪存在的夹取精度低、夹取效率低、影响生产效率的技术问题。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步旋转夹取机构，包括：第一安装板、旋转夹取气缸、夹爪和连接杆，所述第一安装板的两端分别设置有气缸安装部，所述旋转夹取气缸分别设置在对应的所述气缸安装部上，所述夹爪分别与对应的所述旋转夹取气缸连接，所述连接杆的一端与安装在所述第一安装板一端的所述夹爪连接，所述连接杆的另一端与安装在所述第一安装板另一端的所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述连接杆包括旋转臂和连接杆本体，所述旋转臂一端与所述连接杆本体连接，另一端与所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述旋转臂通过紧固件分别与所述连接杆本体和所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述旋转臂通过紧固件与所述夹爪连接，所述旋转臂与所述连接杆本体一体成型。

在其中一个实施例中，所述紧固件为螺栓。

在其中一个实施例中，所述连接杆还包括加强筋，所述加强筋一端与所述连接杆本体连接，所述加强筋的另一端与所述旋转臂连接。

在其中一个实施例中，同步旋转夹取机构还包括升降组件，所述升降组件包括第二安装板和升降气缸，所述升降气缸安装在所述第二安装板上，且所述升降气缸的输出轴穿过所述第二安装板后与所述第一安装板连接。

在其中一个实施例中，所述第一安装板上开设有用于容置所述升降气缸的输出轴的连接孔。

另一方面，本实用新型还提供一种自动化设备，包括上述任一项所述的同步旋转夹取机构。

上述的同步旋转夹取机构包括连接杆，连接杆分别与配对使用的两个夹爪连接，其中一个夹爪旋转能够通过连接杆带动另一个夹爪同步旋转，能够有效避免因气路损耗、气压不稳定以及配置的管路长短不一等因素造成配对使用的夹爪在夹取物料时不同步，从而可以有效提高夹取精度和夹取效率，有助于提高生产效率。

上述的自动化设备通过应用上述的同步旋转夹取机构能够有效提高生产效率。

附图说明

图1是一个实施例中同步旋转夹取机构的结构示意图；

图2是图1中沿A-A向的结构剖视图。

附图标记说明：

10-第一安装板，20-旋转夹取气缸，30-夹爪，40-连接杆，50-升降组件；

11-气缸安装部，41-旋转臂，42-连接杆本体，51-第二安装板，52-升降气缸。