[实用新型]一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构

权利要求书

1.一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构，其特征在于：包括放置箱(100)、搬运机构(200)、底座(300)、减震机构(400)、驱动机构(500)和固定机构(600)，所述搬运机构(200)活动连接在所述放置箱(100)的左侧，所述底座(300)滑行连接在所述放置箱(100)的底部，所述减震机构(400)固定连接在所述底座(300)的内腔底部左右两侧，所述驱动机构(500)固定连接在所述底座(300)的底部左侧，所述固定机构(600)固定连接在所述底座(300)的左右两侧，所述放置箱(100)的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器(110)，所述放置箱(100)的内侧壁前后两侧均焊接有放置架(120)，所述底座(300)的底部右侧前后两侧均固定连接有万向轮(310)。

2.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构，其特征在于：所述放置箱(100)的左右两侧均一体成型有导向块(130)，所述底座(300)的内侧壁且与所述导向块(130)位置相匹配开有滑槽(320)，且所述导向块(130)滑行连接在所述滑槽(320)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构，其特征在于：所述搬运机构(200)包括第一电动滑轨(210)、承载台(220)、第二电动滑轨(230)、连接座(240)和摆置台(250)，所述第一电动滑轨(210)内嵌在所述放置箱(100)的内腔左侧前后两侧，所述承载台(220)滑行连接在两个所述第一电动滑轨(210)之间，且位于所述放置箱(100)的左侧，所述第二电动滑轨(230)内嵌在所述承载台(220)的顶部，所述连接座(240)滑行连接在所述第二电动滑轨(230)的内部，所述摆置台(250)卡接在所述连接座(240)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构，其特征在于：所述减震机构(400)包括支柱(410)、压板(420)、壳体(430)和弹簧件(440)，所述支柱(410)固定连接在所述放置箱(100)的底部，所述壳体(430)固定连接在所述底座(300)的内腔底部，所述压板(420)焊接在所述支柱(410)的底部，且位于所述壳体(430)的内腔上方，所述弹簧件(440)固定连接在所述压板(420)与所述壳体(430)的之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构，其特征在于：所述驱动机构(500)包括电池(510)、连接臂(520)、行走轮(530)和驱动电机(540)，所述连接臂(520)固定连接在所述电池(510)的左侧，所述行走轮(530)转动连接在所述连接臂(520)的前后两端，所述驱动电机(540)镶嵌在所述行走轮(530)的内部，且所述驱动电机(540)的输入端电性连接在所述电池(510)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的药剂瓶自动搬运机构，其特征在于：所述固定机构(600)包括安装板(610)、紧固件(620)和支撑块(630)，所述紧固件(620)螺纹连接在所述安装板(610)的顶部中心处，所述支撑块(630)焊接在所述紧固件(620)的底部。