[实用新型]一种双射击对抗机器车

权利要求书

1.一种双射击对抗机器车，其特征在于：包括大弹仓模块(1)、底部框架模块(2)、小云台弹仓模块(3)和大云台模块(4)；大弹仓模块(1)、小云台弹仓模块(3)和大云台模块(4)三个模块均固定在底部框架模块(2)的上部；大弹仓模块(1)和大云台模块(4)通过底部框架模块(2)的车底部架焊接在底部框架模块(2)的中间部分即以机器车正面为视角，其中大弹仓模块(1)焊接在中间部分的一端，大云台模块(4)焊接在中间部分的另一端；小云台弹仓模块(3)通过螺钉卡扣以可拆卸方式固定在底部框架模块(2)一端；

底部框架模块(2)采用模块化设计，给予整车的稳定运动；

大弹仓模块(1)用于42毫米大弹丸的存储和运输，大弹仓模块(1)在大云台模块(4)的后上方，给予大云台模块(4)的大弹丸供应；大弹仓模块(1)的大弹道管和大云台模块(4)的云台弹道通过织物圆管进行软连接，成为大弹丸的软弹道；所述大弹仓模块(1)的固定高度与所述大云台模块内的云台弹道相匹配，具有高度差；

小云台弹仓模块(3)用于17毫米小弹丸的供应和发射，固定在大云台模块(4)的一侧，整体尺寸小于大弹仓模块。

2.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述大弹仓模块(1)包括：大拨轮(101)和拨轮罩(102)、拨轮电机(103)、拨轮片(104)、大弹仓架(105)、大弹仓板(106)、大弹道弯管(107)和大弹道管(108)；大拨轮(101)和拨轮罩(102)同轴装配，所述拨轮电机(103)固定在大弹仓板(106)下侧，拨轮电机(103)固定在拨轮罩(102)底部中心，与大拨轮(101)固接，大弹道弯管(107)与拨轮罩(102)的出弹口同心固接，大弹道管(108)与大弹道弯管(107)的上端口同心固接，其中拨轮片(104)固定在拨轮罩(102)的内侧出弹口，大弹仓架(105)和大弹仓板(106)相互固接组成弹仓口。

3.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述底部框架模块(2)包括：包括车底部架(201)、底板一层(208)、底板二层(209)、保护板支撑架(206)、保护板支撑板(207)、减震弹簧组(202)、麦轮(205)和闪光保护板(203)；车底部架(201)相互固接构成车架，底板一层(208)和底板二层(209)固定在车架上，用于放置相关控制配件；保护板支撑架(206)和保护板支撑板(207)固接，共同用于固定闪光保护板(203)；由减震弹簧组(202)和麦轮(205)作为车轮机构共同连接固定于车架中；车轮罩(204)固定于车架四角处保护车轮位置。

4.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述小云台弹仓模块(3)由两个发射支撑板(301)、弹仓和云台组成；小弹仓底板(314)和小弹仓板(315)、两个发射支撑板(301)垂直固定在水平旋转支撑板(305)的两边，小弹道转管(304)用于连接发射支撑板(301)的进弹口和水平旋转支撑板(305)的入弹口，pitch轴电机(307)固定在电机支撑件(308)上面，并共同固定在发射支撑板(301)上面，带动发射管(303)部分竖直转动，发射管(303)通过发射管固定件固定在云台上，yaw轴电机(306)固定在yaw轴电机支撑(310)上面，共同支撑着上面的云台部分，并带着270度水平转动；弹道转件(311)连接着小弹道直管(309)右端口，固定在yaw轴电机支撑(310)下面，小拨盘(313)的出弹口连接着小弹道直管(309)的左端口，并固接在由小弹仓底板(314)和小弹仓板(315)组成的小弹仓底部；两个小发射转轮(302)固定于云台的中间位置两侧，当个小发射转轮(302)高速旋转的时候，由弹道送来的小弹丸会经过转轮中间位置，赋予小弹丸初速度，通过发射管(303)发射出去；小云台摄像头(316)放置于小发射转轮(302)的上端，用于检测采集周围环境信息；压片(317)位于所述小发射转轮(302)的后部，通过折弯角度和弹性范围，形成对进入的小弹丸的阻挡。