[实用新型]一种农药喷洒无人机

权利要求书

1.一种农药喷洒无人机，包括机体（1）以及安装于机体（1）上的药箱（21），所述药箱（21）上设有喷洒机构（2），其特征在于：所述无人机包括搅拌组件（22），所述搅拌组件（22）包括插接于药箱（21）内的搅拌杆（222），所述搅拌杆（222）外侧设有搅拌叶片（224），所述搅拌杆（222）上端同轴设有驱动电机（221）。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱（21）包括安装板（223），所述驱动电机（221）的输出端贯穿安装板（223）并与安装板（223）转动连接，所述安装板（223）与药箱（21）之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述安装板（223）与药箱（21）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱（21）的内底面凹陷设有插接孔（211），所述搅拌杆（222）下端与插接孔（211）插接。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述搅拌叶片（224）一端固定有安装环（225），所述安装环（225）套接于搅拌杆（222）外侧并与搅拌杆（222）通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱（21）内设有检测药箱（21）内农药水位的水位检测计（126），所述无人机配合使用的有遥控器（3），所述水位检测计（126）的输出端电连接有单片机（123），所述单片机（123）的输出端电连接有无线发送模块（124），所述无线发送模块（124）的输出端无线连接有无线接收模块（31），所述无线接收模块（31）的输出端电连接有主控模块（32），所述主控模块（32）电连接有指示灯（34）。

7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机上设有为无人机供电的电源模块（121），所述电源模块（121）的输出端电连接用于测量电源模块（121）电量的电量检测模块（122），所述电量检测模块（122）的输出端也与单片机（123）的输入端电连接，所述主控模块（32）的输出端还电连接用于显示电源模块（121）电量的显示模块（33）。

8.根据权利要求7所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述单片机（123）的输入端还电连接有用于对无人机进行定位的GPS定位模块（125），所述显示模块（33）可显示无人机的位置信息。