[实用新型]一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人

说明书

本实用新型公开了一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩的压缩机构，还包括设置在压缩机构上的均料板，所述垃圾收纳仓的另一端部设置出料口；本实用新型解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及排料需要纯人工操作的问题，通过均料板的设计，尤其是两块均料板由中部向两侧滑动，在滑动的过程中可对中部堆积的垃圾向两侧分布，同时，开设了出料口，人工操作过程中可以直接向外排料，不用再将垃圾提起再进行转移，从而有效的提高了垃圾的均料效果，以及转运效率。

技术领域

本实用新型涉及一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域。

背景技术

随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。本发明是一种用于水上清污机器人的带压缩功能的垃圾收集装置，可对打捞上来的漂浮垃圾进行压缩以增加垃圾储存量，同时机器人上安装有车轮，方便运输。该清污机器人能更安全、有效、彻底地清理河道的漂浮垃圾。

漂浮垃圾的打捞过程中，船体上通常会有一垃圾仓，而在一定的设计上需要将垃圾仓内的容腔充分利用，部分漂浮垃圾体积较大，但是又容易被压缩，造成空间资源的浪费。同时，收集过程中，物料会一直在一个地方进行堆积，也不利于空间的利用。

传统的结构，例如我公司在先申请（申请号：201820472844.X以及201820470353.1）在结构的设计上，其均料板在均料的效果上需要来回的摆动，效率相对较为低下，在结构的设计上不仅需要具备更好的均料效果，同时还需要具备更好的出料效果。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，该结构能够有效的从收纳仓的中部向两侧摆动以实现更好的均料，同时在物料到达一定位置使，在推头的作用下也更加有利于物料的出料，解决了目前物料转运的麻烦。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头，所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板，所述垃圾收纳仓的另一端部设置有可开启/闭合的出料口；

所述打捞机构两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构。

进一步的，所述浮体上设置有行进驱动装置和制动驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为可伸缩的伸缩驱动缸，所述推头固定在伸缩驱动缸的端部。

进一步的，所述推头两侧所在的基座侧壁设置有用于限位的限位条，所述限位条位于推头的上方。

进一步的，所述推头两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨。

进一步的，所述推头设置有丝杆，所述丝杆两端部为反向螺纹，所述均料板分别专配于两端部的螺纹上；

初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。

进一步的，所述丝杆的一端部连接有均料驱动装置。

进一步的，所述丝杆的一端部固定设置有链轮盘，均料驱动装置对应设置有链轮盘，所述链轮盘通过链条与均料驱动装置设置的链轮盘装配。

进一步的，所述推头上还设置有滑槽以便于均料板的滑动。