[实用新型]自追踪太阳光采集装置

权利要求书

1.一种自追踪太阳光采集装置，其特征在于，包括：

用于安装太阳能板的太阳能板支架；

单电机，用于作为动力源；

双轴式传动系统，包括行星轮减速器、联轴器、第一齿轮、第一轴、第一离合器、第二轴、第二齿轮、第二离合器、外齿轮、第三轴；所述联轴器连接所述行星轮减速器和所述第一轴；所述第一齿轮安装在所述第一轴上；所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述第二齿轮安装在所述第二轴上；所述第二离合器连接所述第二轴和所述第三轴；所述外齿轮安装在所述第三轴上；

执行系统，包括支撑结构、俯仰调节运动机构和水平旋转运动机构；所述支撑结构包括：用于支撑所述单电机的底座和电机支架；所述俯仰调节运动机构包括：通过所述第一离合器与所述第一轴连接的丝杠；固定在所述丝杠上的螺母；所述水平旋转运动机构包括：内齿轮和转动平台，所述内齿轮与所述外齿轮相啮合且与所述转动平台相连接；

控制系统，所述太阳能板支架或者所述太阳能板上还设置有光敏电阻集，所述控制系统与所述光敏电阻集电性连接，能基于所述光敏电阻集采集的信号控制所述太阳能板的位置；所述控制系统包括单片机，所述单片机存储有所述自追踪太阳光采集装置所在位置的经纬度。

2.如权利要求1所述的自追踪太阳光采集装置，其特征在于，所述俯仰调节运动机构还包括：与所述螺母连接的滚轮架，设置在所述滚轮架上的滚轮，所述太阳能板支架上设置有与所述滚轮相配合的滚道，所述滚道的延伸方向与所述太阳能板作俯仰运动的平面共面。

3.如权利要求2所述的自追踪太阳光采集装置，其特征在于，所述第一离合器和第二离合器的启闭状态相反，当所述第一离合器闭合，所述第二离合器断开时，所述单电机的动力传递到所述丝杠，所述太阳能板作俯仰运动；当所述第二离合器闭合，所述第一离合器断开时，所述单电机的动力传递给所述内齿轮，所述内齿轮带动所述转动平台旋转，所述太阳能板作旋转运动。

4.如权利要求3所述的自追踪太阳光采集装置，其特征在于，所述底座上还设置有推力轴承支架、所述推力轴承支架上设置有推力轴承，所述转动平台通过所述推力轴承支撑在所述推力轴承支架上。

5.如权利要求4所述的自追踪太阳光采集装置，其特征在于，所述太阳能板支架与所述转动平台之间通过铰链连接。

6.如权利要求5所述的自追踪太阳光采集装置，其特征在于，所述支撑结构还包括丝杠支架，所述丝杠支架具有相对的上端和下端，所述丝杠支架的下端安装在所述转动平台上，所述丝杠支架的上端用于对所述丝杠进行限位。

7.如权利要求1所述的自追踪太阳光采集装置，其特征在于，所述支撑结构还包括用于支撑所述第三轴的轴系机构的辅助支架，所述辅助支架安装在所述底座上。