[实用新型]一种注射模具零件自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种注射模具零件自动抓取装置，涉及机械领域，包括底座，底座上侧固定设置有固定杆且固定杆上端连接转动杆，底座内部滑动安装有螺纹杆且螺纹杆外侧配合安装有滑动套，滑动套上端连接推移杆且推移杆上端连接转动杆，转动杆右端连接移动板且移动板下端固定设置有装置板，装置板左右两侧转动安装有抓取板且抓取板上端连接安装板，安装板上设置有移动槽且移动槽内部滑动安装有限位柱，移动板下端内部设置有旋转块且旋转块上端左右两侧连接旋转杆，旋转杆另一端连接限位柱，本实用新型设计合理，不仅实现装置对物件进行上下移动抓取，而且使旋转块进行左右往复旋转带动抓取板进行移动，实现物件的抓取和放松，提高装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种注射模具零件自动抓取装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，是重要的加工方法之一，在对注射模具产品的自动抓取中，由于注射模具生产加工过程中具有多个工序，因此在各个工序的传送或者是监测过程中都需要一种装置对工件实现抓取，传统的抓取方式一般是人工防止或者是输送带进行传送，由于人力放置效率较低且输送带进行大批量传送时容易对问题工件造成遗漏，所以设计一款注射模具零件自动抓取装置就显得十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注射模具零件自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注射模具零件自动抓取装置，包括底座，底座上侧固定设置有固定杆且固定杆上端连接转动杆，底座内部滑动安装有螺纹杆且螺纹杆外侧配合安装有滑动套，滑动套上端连接推移杆且推移杆上端连接转动杆，转动杆右端连接移动板且移动板下端固定设置有装置板，装置板左右两侧转动安装有抓取板且抓取板上端连接安装板，安装板上设置有移动槽且移动槽内部滑动安装有限位柱，移动板下端内部设置有旋转块且旋转块上端左右两侧连接旋转杆，旋转杆另一端连接限位柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上侧设置有滑动槽且滑动套配合安装在滑动槽内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转块下端固定连接旋转轴且旋转轴滑动安装在装置板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴和螺纹杆另一端均连接电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座右侧固定设置有导向架且移动板滑动安装在导向架内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过设置固定杆、转动杆、推移杆、移动板、滑动套、导向架和滑动槽，使丝杠旋转带动移动板在导向架内部进行上下移动，实现装置对物件进行上下移动抓取，通过设置安装板、限位柱、旋转杆、抓取板、装置板、旋转块、旋转轴和移动槽，使旋转块进行左右往复旋转带动旋转杆转动对抓取板进行移动闭合和放松，实现对物件的抓取和放松，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为一种注射模具零件自动抓取装置主视的结构示意图。

图2为一种注射模具零件自动抓取装置局部右视的结构示意图。

图3为一种注射模具零件自动抓取装置局部俯视的结构示意图。

图4为一种注射模具零件自动抓取装置中旋转块的结构示意图。