[实用新型]一种管内壁机器人焊接定位装置

说明书

本实用新型公开了一种管内壁机器人焊接定位装置，包括安装体，所述安装体的内部设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有主要固定爪，所述安装体的下部固定连接有第一伸出母杆，所述第一伸出母杆的下端滑动连接有第一伸出子杆，所述第一伸出子杆的下端固定连接有第一固定爪，所述安装体的下部且位于第一伸出母杆的左侧固定连接有第二伸出母杆。本实用新型中，设置了第一固定爪、第二固定爪、主要固定爪、液压缸、支撑杆、夹持座、丝杠、转动盘、转动杆、左夹持爪、右夹持爪、滑杆、第一伸出母杆、第二伸出母杆、第一伸出子杆、第二伸出子杆、固定螺栓，达到稳定定位，方便支撑，使用方便的目的。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种管内壁机器人焊接定位装置。

背景技术

焊接，也叫作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

焊接时，必须对工件进行定位夹紧，保证焊接的精度，对于管件来说，想在内部焊接工件，因为处于管件的内部，不方便进行夹持定位，容易在焊接时发生移动，影响焊接的质量，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管内壁机器人焊接定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管内壁机器人焊接定位装置，包括安装体，所述安装体的内部设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有主要固定爪，所述安装体的下部固定连接有第一伸出母杆，所述第一伸出母杆的下端滑动连接有第一伸出子杆，所述第一伸出子杆的下端固定连接有第一固定爪，所述安装体的下部且位于第一伸出母杆的左侧固定连接有第二伸出母杆，所述第二伸出母杆的下端滑动连接有第二伸出子杆，所述第二伸出子杆的下端固定连接有第二固定爪，所述第一伸出母杆、第二伸出母杆的外表面设置有固定螺栓；

所述安装体的后侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的后侧面固定连接有夹持座，所述夹持座的内部设置有丝杠，所述丝杠的右侧端固定连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有转动杆，所述丝杠的外表面设置有左夹持爪、右夹持爪，所述夹持座的内部固定连接有滑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装体的纵截面为圆形，所述液压缸位于第一伸出母杆与第二伸出母杆之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸出母杆、第二伸出母杆、支撑杆相互之间的夹角一百二十度，所述第一固定爪、第二固定爪的大小相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸出母杆、第二伸出母杆的外表面均匀设置有凹槽，所述固定螺栓位于凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定爪、第二固定爪、主要固定爪的形状相同，所述支撑杆处于竖直状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的数量有两个，所述丝杠位于两个滑杆之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆从左夹持爪、右夹持爪穿过，所述转动盘位于夹持座的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持座的形状为C形，所述左夹持爪、右夹持爪位于夹持座的内侧。

本实用新型具有如下有益效果：