[实用新型]一种传送带上的球杆转动装置

权利要求书

1.一种传送带上的球杆转动装置，包括传送装置(1)、第一转动机构(2)、插接有球杆且设置于传送装置(1)上的插接杆(3)和控制器(4)，其特征在于：所述第一转动机构(2)设置于所述传送装置(1)一侧且其机械内部设置有受力感应的力传感器，所述传送装置(1)另一侧还设置有第二转动机构(13)，所述第一转动机构(2)和第二转动机构(13)受控制器(4)控制驱动传送装置(1)上的插接杆(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述传送装置(1)包括传送带(11)和设置在传送带(11)上的插接块组(111)，所述插接块组(111)与所述传送带(11)之间设置有滚动轴承，所述插接块组(111)两端分别设置有孔径大小不一且呈六角状的插接柱，所述插接柱中心还设置有插接通孔。

3.根据权利要求2所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述插接块组(111)受所述传送带(11)带体位移而移动且插接块组(111)之间的间隔一致。

4.根据权利要求3所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述插接杆(3)包括转动部(31)和插接部(32)，所述转动部(31)还包括设置在转动部(31)底端呈六角状的中空插接孔(311)、设置在中空插接孔(311)孔内中部的固定柱(312)、设置在转动部(31)杆身上的较准固定器(313) 和设置在转动部(31)顶端的第三转动轮(314)；

所述插接杆(3)旋转设置于所述插接块组(111)上，所述中空插接孔(311)活动插接于所述插接柱上，所述固定柱(312)活动插接于所述插接通孔上。

5.根据权利要求4所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述第二转动机构(13)包括第二转动轮(131)和距离感应器(132)，所述插接杆(3)与第二转动机构(13)于同一中轴线上时，所述距离感应器(132)朝向所述转动部(31)杆身，所述第二转动轮(131)与所述第三转动轮(314)啮合并驱动其转动。

6.根据权利要求5所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述第一转动机构(2)包括第一底座(20)以及设置在所述第一底座(20)上方的转动器，所述转动器包括有第一传动轮杆(21)、设置在所述第一传动轮杆(21)上的第一传动轮(211)和滑动设置于第一底座(20)上方的滑动驱动器(22)，所述滑动驱动器(22)滑动至一侧时与所述第一传动轮(211)啮合并驱动其转动，所述第一传动轮(211)还与所述第三转动轮(314)转动啮合。

7.根据权利要求6所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述转动机构还包括滑轨组(24)，所述滑动驱动器(22)还包括有滑动设置在所述滑轨组(24)上的滑动横板(23)、固定设置在所述滑动横板(23)上的驱动器(220) 和设置在所述驱动器(220)上的驱动器传动轮(221)。

8.根据权利要求6所述的一种传送带上的球杆转动装置，其特征在于：所述力传感器和距离感应器(132)分别与所述控制器(4)连接。