[实用新型]一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手有效

专利信息
申请号: 202022748836.3 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN214238274U 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 李木子;袁野;杨树文 申请(专利权)人: 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06
代理公司: 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 代理人: 肖小红
地址: 201614 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 新能源 电池 机器人 堆叠 抓手
【权利要求书】:

1.一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,包括机器人(9)、BASE板(1)、JRT气缸(2)、笔形气缸(3)、活动翻板(4),真空吸盘(5),同步轴(6)其特征在于:BASE板(1)上设有JRT气缸(2)、笔形气缸(3),笔形气缸(3)上设有活动翻板(4),活动翻板(4)上设有真空吸盘(5)、同步轴(6),同步轴(6)与活动翻板(4)连接,真空吸盘(5)与活动翻板(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,其特征在于:所述的活动翻板(4)通过蝴蝶铰链固定在BASE板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,其特征在于:所述的活动翻板(4)上设有等距调节孔。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,其特征在于:所述真空吸盘(5)用于吸取产品(7)。

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