[实用新型]一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手有效
申请号: | 202022748836.3 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214238274U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李木子;袁野;杨树文 | 申请(专利权)人: | 上海思客琦智能装备科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 | 代理人: | 肖小红 |
地址: | 201614 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新能源 电池 机器人 堆叠 抓手 | ||
1.一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,包括机器人(9)、BASE板(1)、JRT气缸(2)、笔形气缸(3)、活动翻板(4),真空吸盘(5),同步轴(6)其特征在于:BASE板(1)上设有JRT气缸(2)、笔形气缸(3),笔形气缸(3)上设有活动翻板(4),活动翻板(4)上设有真空吸盘(5)、同步轴(6),同步轴(6)与活动翻板(4)连接,真空吸盘(5)与活动翻板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,其特征在于:所述的活动翻板(4)通过蝴蝶铰链固定在BASE板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,其特征在于:所述的活动翻板(4)上设有等距调节孔。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,其特征在于:所述真空吸盘(5)用于吸取产品(7)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思客琦智能装备科技股份有限公司,未经上海思客琦智能装备科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022748836.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机电设备防尘密封结构
- 下一篇:一种U形槽冲压装置