[实用新型]一种凸轮顶升式货物转载机构

说明书

本实用新型涉及凸轮顶升式货物转载机构，其包括多组环形传输带、驱动单元、升降单元、及架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在架板的外周，该多边形的顶部与主辊平行设置，且多边形的顶部至架板的距离大于环形传输带上升的高度；驱动单元包括驱动轴、马达；升降单元包括固定座、升降导向组件、以及凸轮顶升组件，架板在凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组环形传输带位于架板上部的部分随之冒出或缩回多根主辊所形成的传输面。本实用新型一方面在凸轮顶升和导向限位下，实现多组环形传输带平稳的升降，而且不会与主辊造成运动障碍；另一方面通过多边形环形传输带的设置，能够进行多组环形传输带之间的同步传动，简化结构，降低成本。

技术领域

本实用新型属于货物传输设备领域，具体涉及一种凸轮顶升式货物转载机构。

背景技术

在自动化生产线中，通常会在输送线上配备转载机构，其目的是为了使产品从主输送线上分流至支路输送线上，最常见的如：产品分拣设备。

目前，现有的传输路线包括传输主路、传输支路、以及设置在传输主路上的转载机构，其中传输主路包括多根间隔分布的主辊，传输支路包括多根间隔分布的支辊，主辊和支辊相交设置（一般情况下是垂直设置），转载机构包括多条与主辊间隔且错开分布的环形传输带、以及驱动多个环形传输带升降运动的顶升单元，在需要进行产品分拣时，顶升单元向上顶起，然后环形传输带将所承载的产品向支辊传输，从而将产品分拣至传输支路上。

但是，这一类转载机构存在明显的缺陷是：由于转载机构所涉及的环形传输带和主辊之间是相互错开的，因此，一旦有多条环形传输带，就会出现无法同步运动的缺陷，因为一旦上升后同步轴会和传输辊干涉，进而无法实现需要抬升的高度，这样一来，每条环形传输带对应一个驱动马达，不仅结构复杂，而且造价大，使用成本高；与此同时，多组环形传输带同步升降的稳定性也很难确保。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的凸轮顶升式货物转载机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种凸轮顶升式货物转载机构，其包括与间隔分布的主辊相错位分布的多组环形传输带、驱动环形传输带运转的驱动单元、以及驱动环形传输带上下升降的升降单元，

特别是，在主辊下方设有架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在架板的外周，其中多边形的顶部与主辊平行设置，且多边形的顶部至架板的距离大于环形传输带上升的高度；

驱动单元包括位于架板下方且将多组环形传输带同步连接的驱动轴、以及驱动该驱动轴转动的马达；

升降单元包括固定座、升降导向组件、以及设置在固定座和架板之间凸轮顶升组件，其中架板在凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组环形传输带位于架板上部的部分随之冒出或缩回多根主辊所形成的传输面。

优选地，升降导向组件包括多根相互平行且设置在架板和固定座之间的导向杆，其中架板相对固定座上下运动时，导向杆随之运动并自下端部穿出固定座或者导向杆自上端部穿出架板。也就是说，导向杆有两种实施方式，一种是导向杆和架板同步运动；另一种是导向杆和固定座固定连接，架板相对导向杆上下运动。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，导向杆自上端部固定在架板的底部、自下端部穿出固定座设置。也就是说，本例中明确了导向杆和架板同步运动方案，这样设置的好处就是避免导向杆穿出架板过多，造成主辊传输障碍，同时也避免导向杆暴露在外，影响美观。

优选地，在固定座上设有与导向杆一一对应的导向套，导向杆下端部自导向套中活动的穿过。在导向套保护的导向下，便于实施升降运动调节。

进一步的，升降导向组件还包括固定设置在多根导向杆底部的连接面板。在连接面板的作用下，多根导向杆运动的同步性有保障，同时也形成升降运动的限位。