[实用新型]一种机器人的履带行走装置

权利要求书

1.一种机器人的履带行走装置，包括履带、机架、张紧轮和行进轮，所述机架的两侧为用于连接车轮的安装部，所述张紧轮设于所述安装部行进方向的端部，所述安装部的底部连接所述行进轮，所述履带包覆于所述张紧轮和行进轮外侧，其特征在于：还包括张紧装置和减震装置，所述张紧装置固定在所述安装部侧壁，所述安装部通过所述张紧装置连接所述张紧轮，所述安装部设为内外双层结构，所述双层安装部的内部形成用于放置减震装置的安装腔，所述减震装置设于所述安装腔内并与底部的行进轮相连接。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述安装部底部设有的行进轮均设有两排，所述两排的行进轮与所述机架的内外两层相对应，所述两排行进轮之间通过转轴连接，所述减震装置连接所述转轴。

3.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述减震装置包括弹性件和连接件，所述弹性件的一端固定在所述安装腔内，另一端与所述连接件相连，所述弹性件通过所述连接件与所述行进轮连接。

4.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述张紧装置包括固定在所述安装部上的滑槽、固定件和与张紧轮连接的滑动部，所述滑动部的一端固定在所述张紧轮的轴心处，另一端置于所述滑槽内，所述滑动部从所述滑槽向前延伸有螺纹杆，所述螺纹杆设于所述固定件内，固定件两侧设有锁紧螺母，通过控制两侧的锁紧螺母令所述螺纹杆移动，进而通过滑动部在滑槽移动对张紧轮进行张紧调节。

5.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述安装部的顶部设有支撑轮，所述安装部的顶部通过所述支撑轮连接所述履带。

6.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：还包括与液压马达连接的驱动轮，所述驱动轮设在相对于所述张紧轮的安装部另一端，所述驱动轮与所述履带内侧相啮合。

7.根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于：所述液压马达固定在所述机架上。