[实用新型]一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓有效
| 申请号： | 202022750062.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213805290U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 韩辉;李伟;唐楷汶;杨佳 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32;B65F9/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 古波;蒋仕平 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 可压缩 自动 垃圾 收集 | ||
1.一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：包括具有用于盛放垃圾的腔体的基座(1)，所述基座(1)的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置(2)以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头(3)，所述基座的另一端部设置有出料口(5)，所述基座底部设置有用于传送物料的传送机构(6)，所述出料口可开启/闭合。
2.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述推头(3)两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨(7)。
3.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述传送机构(6)为板式输送机，通过板式输送机可实现物料的接料以及物料的送出。
4.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述驱动装置(2)为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头(3)固定连接在伸缩杆的端部。
5.如权利要求1或4所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：该推头(3)两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条(8)。
6.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述出料口(5)处设置挡板(4)，所述挡板可沿着基座侧壁方向滑动。
7.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述传送机构(6)延伸至腔体的中部。
8.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述推头前进的最大距离为传送机构位于腔体内的端部，该传送机构可将物料从腔体内转运出去。
9.如权利要求1所述的一种用于清漂机器人的可压缩并自动排料的垃圾收集仓，其特征在于：所述推头(3)为板体结构。
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