[实用新型]一种与停车场交互的自动泊车系统

说明书

本实用新型公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互，缩短了停车时间，大大提高了停车效率。

技术领域

本实用新型涉及自动泊车系统技术领域，具体地涉及一种与停车场交互的自动泊车系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车的数量不断增多，由泊车造成的交通事故也日益增多，已成为一个不争的事实。因此人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车泊车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素。自动泊车系统可以解决以上困难，它提高了车辆的智能化水平和安全性，降低司机泊车的难度，提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度。

但是，自动泊车系统中包含的车位识别功能也面临一个问题，在车流量大的大型停车场比如商场、医院等，自动泊车系统搜寻到有效空车位所需的时间较长；而当驾驶员办完事情需要离开时，如何在大型停车场中快速找到自己的车辆，又是一件难事。进入停车场时如何快速检测到空车位，节省找空车位的时间，以及返回停车场时如何迅速准确地找到车辆所在的停车位，这是自动泊车系统与大型停车场系统亟需解决的问题。本实用新型因此而来。

实用新型内容

为了解决在车流量大的大型停车场中找空车位时所需时间长、用车时定位车辆位置难的技术问题，本实用新型提供了一种与停车场交互的自动泊车系统，通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互，缩短了停车时间，大大提高了停车效率。

本实用新型的技术方案是：

一种与停车场交互的自动泊车系统，包括与数据处理系统连接的超声波传感器装置、图像采集装置、车辆控制装置、显示屏装置、和无线通讯装置；

所述超声波传感器装置设置于车身周围；

所述图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；

所述数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；

所述车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；

所述显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；

所述无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统以车牌号为车辆唯一识别标志，实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位、正在寻找空车位的车辆位置、正在离开车位的车辆位置，所述无线通讯装置将获取的停车场地图的车位信息显示于显示屏装置。

优选的技术方案中，在车辆的前、后保险杠处各安装4个超声波传感器，在车辆侧方的左前、左后、右前、右后处各安装1个超声波传感器。

优选的技术方案中，所述数据处理系统还连接预警装置，所述预警装置包括语音预警模块和颜色预警模块，获得车辆周围障碍物的类别、方位、距离信息后，根据分级预警策略和车辆状态信息进行语音预警和/或在显示屏装置上以不同的颜色区域标记不同位置障碍物的距离范围。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：