[实用新型]夹取舌压式胶条贴附机构

权利要求书

1.一种夹取舌压式胶条贴附机构，包括：底座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在所述底座(1)上并能够绕所述底座(1)进行旋转动作，其特征在于：所述机械臂(2)上安装有夹取压附装置，所述夹取压附装置包括夹爪座(7)、夹爪机构和压附机构，所述夹爪机构和所述压附机构均安装在所述夹爪座(7)底部；所述夹爪机构包括夹爪气缸(3)和两个仿形夹爪(4)，两个所述仿形夹爪(4)分别对称安装在所述夹爪气缸(3)的气动手指(301)上，所述仿形夹爪(4)设置有夹持部(401)，所述夹持部(401)相对的一侧面上设置有与胶条匹配的夹持槽(402)，所述夹爪气缸(3)能够驱动两个所述仿形夹爪(4)相对移动将所述胶条夹持在所述夹持槽(402)内；所述压附机构包括线性气缸(5)和与所述胶条匹配的压舌(6)，所述压舌(6)安装在所述线性气缸(5)的气缸轴上，所述压舌(6)位于两个所述仿形夹爪(4)之间且与夹取的所述胶条位置正对。

2.根据权利要求1所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述夹持部(401)位于所述夹持槽(402)的两端均设置有限位凸台(403)，夹取所述胶条时，两个所述仿形夹爪(4)上对应的所述限位凸台(403)相互抵靠。

3.根据权利要求1所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述压附机构包括有两个所述线性气缸(5)，两个所述线性气缸(5)分别位于所述夹爪气缸(3)的两侧，且两个所述线性气缸(5)的气缸轴分别对应连接在所述压舌(6)两端。

4.根据权利要求1所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述机械臂(2)上设置有连接轴(201)，所述夹爪座(7)通过紧固环(8)安装在所述连接轴(201)上。

5.根据权利要求4所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述紧固环(8)上设置有凸起的锁紧部(801)，所述锁紧部(801)设置有缺口并形成两个半圈，两个所述半圈通过螺栓夹紧所述连接轴(201)。

6.根据权利要求4所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述紧固环(8)通过若干螺钉(9)安装在所述夹爪座(7)上，所述螺钉(9)与所述紧固环(8)之间均安装有直线轴承(10)，所述螺钉(9)上套装有弹簧(11)，所述弹簧(11)一端抵靠在所述直线轴承(10)底部，其另一端抵靠在所述夹爪座(7)上。

7.根据权利要求1所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述夹爪机构和所述压附机构均设置有两组。

8.根据权利要求1所述的夹取舌压式胶条贴附机构，其特征在于：所述机械臂(2)上还安装有检测相机(12)。