[实用新型]一种外包装的视觉检测设备

权利要求书

1.一种外包装的视觉检测设备，其特征在于，包括可运输外包装前进的滚筒流水线、设于滚筒流水线旁边的视觉检测装置、安装于滚筒流水线上的推动机构及阻挡定位机构；

视觉检测装置包括供电控制装置、安装于供电控制装置上的伺服电机模组、安装于伺服电机模组上并可沿伺服电机模组进行横向移动与纵向移动的摄像头机构、罩设于伺服电机模组与摄像头机构外的外罩、安装于外罩上的可控制视觉检测设备工作的控制电脑；

伺服电机模组包括支撑柱、安装于支撑柱上的横向的X轴导轨、安装于X轴导轨上的竖向的Y轴导轨，摄像头机构安装于Y轴导轨上，伺服电机模组还包括可带动Y轴导轨沿X轴导轨进行横向移动的X轴电机、可带动摄像头机构沿Y轴导轨进行纵向移动的Y轴电机；

摄像头机构包括与控制电脑连接并可对外包装上的标签进行定点拍照与多点拍照的高清摄像头、围设于高清摄像头外的出光面罩；

高清摄像头在伺服电机模组的带动下进行快速的横向移动及竖向移动，并对外包装上的每个标签进行拍照，控制电脑记录下标签数据并根据标签的类型、位置与数量来匹配外包装对应的产品型号，以实现视觉检测读取功能与分拣功能。

2.根据权利要求1所述的一种外包装的视觉检测设备，其特征在于，推动机构包括安装于滚筒流水线上的推动电机、与推动电机传动连接的丝杆导轨、安装于丝杆导轨上并可沿丝杆导轨进行内外移动的推动板，推动电机工作带动丝杆导轨进行转动，使推动板沿丝杆导轨朝内进行移动并使外包装与高清摄像头的距离到达预设距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种外包装的视觉检测设备，其特征在于，阻挡定位机构包括安装于滚筒流水线下端的可朝上升起来以阻挡外包装前进的阻挡板、安装于滚筒流水线下端并可带动阻挡板进行升降移动的气缸机构，外包装随滚筒流水线前进至设定位置时，气缸机构带动阻挡板升起来以阻挡外包装的继续前进。